[發(fā)明專利]一種基于軌道交通作業(yè)的自行走鐵軌打磨作業(yè)系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110130166A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉伯愚;解植文;別曉野;祁萬生;李闖;朱嘉寶;唐爽
• 申請（專利權(quán)）人: 長春航泰智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 吉林省長春市新時(shí)代專利商標(biāo)代理有限公司 22204
• 代理人: 劉建偉

1.一種基于軌道交通作業(yè)的自行走鐵軌打磨作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)架、安裝在機(jī)架上的動力機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和履帶自行走機(jī)構(gòu)，安裝在升降機(jī)構(gòu)上的鐵軌打磨機(jī)構(gòu)和軌道行走機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于為所述升降機(jī)構(gòu)、所述鐵軌打磨機(jī)構(gòu)和所述軌道行走機(jī)構(gòu)提供動力，所述履帶自行走機(jī)構(gòu)包括：安裝在機(jī)架兩側(cè)的兩組帶動所述機(jī)架行走的履帶和履帶驅(qū)動電機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)包括：安裝在機(jī)架上的至少一組升降氣缸或升降電缸、安裝在所述升降氣缸或升降電缸的活塞桿自由端上的升降板或升降架，所述軌道行走機(jī)構(gòu)包括：兩組軌道輪、軌道輪輪架和軌道輪驅(qū)動電機(jī)，所述軌道輪通過所述軌道輪輪架安裝在所述升降板或所述升降架上，所述軌道輪驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述軌道輪轉(zhuǎn)動，所述軌道輪與所述履帶相對于地面垂直，所述鐵軌打磨機(jī)構(gòu)用于對鐵軌打磨，所述鐵軌打磨機(jī)構(gòu)至少為一組，所述鐵軌打磨機(jī)構(gòu)固連在所述升降板或所述升降架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軌道交通作業(yè)的自行走鐵軌打磨作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶包括：主動輪、從動輪、柔性鏈帶和安裝板，所述主動輪和從動輪沿同一方向轉(zhuǎn)動連接在所述安裝板上，所述主動輪和從動輪套裝在所述柔性鏈帶內(nèi)部，所述主動輪通過聯(lián)軸器或者直接安裝所述履帶驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述履帶驅(qū)動電機(jī)安裝在所述機(jī)架上或者安裝板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于軌道交通作業(yè)的自行走鐵軌打磨作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主動輪安裝在位于所述柔性鏈帶一端的位置，所述柔性鏈帶的另一端設(shè)置有一個(gè)與所述主動輪尺寸一致的第一從動輪，所述主動輪與所述第一從動輪之間設(shè)置有至少兩個(gè)直徑小于主動輪直徑的第二從動輪，至少兩個(gè)所述第二從動輪在所述安裝板上的安裝軸孔低于所述主動輪的安裝軸孔和第一從動輪的安裝軸孔，所述主動輪的安裝軸孔與所述第一從動輪的安裝軸孔處在同一直線上，所述安裝板通過焊接或者螺栓連接在所述機(jī)架側(cè)部與架一體的連接板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軌道交通作業(yè)的自行走鐵軌打磨作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降氣缸或者所述升降電缸為兩組，兩組所述升降氣缸或者所述升降電缸分別豎向固連在所述機(jī)架上或者動力機(jī)構(gòu)的殼體兩側(cè)，所述升降板或所述升降架的頂面與所述活塞桿自由端固連，所述升降板或所述升降架的底面上設(shè)置所述鐵軌打磨機(jī)構(gòu)和所述軌道行走機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軌道交通作業(yè)的自行走鐵軌打磨作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，每組所述軌道輪為兩個(gè)，所述軌道輪位轉(zhuǎn)動連接在所述軌道輪輪架上，所述軌道輪輪架通過焊接或者螺栓均布設(shè)置在所述升降板或所述升降架的底面上，一組所述軌道輪之間的寬度為鐵道的寬度，每組所述軌道輪通過所述軌道輪驅(qū)動電機(jī)帶動或者多組所述軌道輪共用一個(gè)軌道輪驅(qū)動電機(jī)帶動，所述軌道輪行走的方向與所述履帶行走的方向呈90°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于軌道交通作業(yè)的自行走鐵軌打磨作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述鐵軌打磨機(jī)構(gòu)包括：安裝架、水平運(yùn)動平臺、豎直運(yùn)動平臺、打磨機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述豎直運(yùn)動平臺安裝在升降機(jī)構(gòu)的升降板上，所述水平運(yùn)動平臺通過所述安裝架安裝在豎直運(yùn)動平臺上，所述打磨機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動架安裝在所述水平運(yùn)動平臺上，所述打磨機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動打磨機(jī)構(gòu)沿鐵軌的打磨面進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述豎直運(yùn)動平臺用于帶動所述水平運(yùn)動平臺豎向運(yùn)動，所述水平運(yùn)動平臺用于帶動所述打磨機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于軌道交通作業(yè)的自行走鐵軌打磨作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，水平運(yùn)動平臺包括：水平運(yùn)動平臺型材外殼、第一電機(jī)、第一絲杠、第一聯(lián)軸器、第一絲杠螺母、第一滑塊，所述水平運(yùn)動平臺型材外殼固連在所述安裝架上，所述第一電機(jī)安裝在所述安裝架或者水平運(yùn)動平臺型材外殼上，所述第一絲杠設(shè)置在水平運(yùn)動平臺型材外殼內(nèi)部，所述第一絲杠的一端通過所述第一聯(lián)軸器與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，所述第一絲杠螺母套裝在所述第一絲杠上，所述第一絲杠螺母帶動所述第一滑塊在所述水平運(yùn)動平臺型材外殼上滑動，所述水平運(yùn)動平臺型材外殼與第一滑塊的配合面設(shè)置有第一密封板，所述第一密封板與所述第一滑塊之間的裝配方式為迷宮密封，所述打磨機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一滑塊上的安裝面上。