[發明專利]電動汽車上下電控制方法

有效

• 申請號: 201910445296.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110281786B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張志強;丁磊;劉禎宏;王文成;周真祥
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B60L53/16;B60L3/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯;韋杰

1.一種電動汽車上下電控制方法，其特征在于：采用電氣控制系統來實現，該系統包括整車控制器，所述整車控制器的101端與鑰匙的一端連接，所述整車控制器的102端與鑰匙的另一端連接，所述鑰匙的第三端與低壓蓄電池的一端連接，所述整車控制器的106端與主負繼電器的線圈的一端連接，所述主負繼電器的線圈的另一端與所述整車控制器的109端連接，所述整車控制器的109端還與預充繼電器的線圈一端連接，所述預充繼電器的線圈另一端與所述整車控制器的108端連接，所述預充繼電器的常開觸點的一端與高壓動力電池包的一端連接，所述預充繼電器的常開觸點的另一端與主正繼電器的常開觸點的一端連接并通過BC繼電器的常開觸點與慢充充電機一端連接，所述主正繼電器的常開觸點的另一端與所述高壓動力電池包的另一端連接，所述整車控制器的103端分別與低壓蓄電池的一端和附件主繼電器的線圈的一端以及所述附件主繼電器的觸頭的一端連接，所述整車控制器的104端與所述附件主繼電器的線圈的另一端連接，所述整車控制器的105端通過附件與所述附件主繼電器的觸頭的另一端連接，所述主負繼電器的常開觸點一端與所述高壓動力電池包的另一端連接，所述主負繼電器的常開觸點的另一端與慢充電機的另一端連接，所述整車控制器的112端分別與所述BC繼電器的線圈的一端、快充負繼電器的一端和快充正繼電器的一端連接，所述BC繼電器的線圈的另一端與所述整車控制器的116端連接，所述快充負繼電器線圈的另一端與所述整車控制器的111端連接，所述快充正繼電器線圈的一端與所述整車控制器的110端連接，所述主正繼電器的常開觸點與所述BC繼電器的常開觸點的連線通過所述快充正繼電器的常開觸點與快充接口一端連接，所述主負繼電器的常開觸點與所述慢充電機的連線與通過所述快充負繼電器的常開觸點與快充接口的另一端連接，所述主正繼電器的常開觸點與所述BC繼電器的常開觸點的連線上還連接有電機的一端，所述主負繼電器的常開觸點與所述慢充電機的連線上還連接有電機的另一端，所述整車控制器的115端連接有充電蓋開關信號端，所述整車控制器的113端連接有慢充充電槍CC信號端，所述整車控制器的114端連接有快充充電槍CC2信號端；所述整車控制器的117端和118端與CAN總線連接，所述整車控制器通過所述CAN總線與電機控制器、電池管理系統和DCDC逆變器進行交互；

電動汽車上下電控制方法是：所述上下電控制方法分為低壓上下電控制方法和高壓上下電控制方法；所述低壓上電控制方法是：只要所述整車控制器檢測到所述鑰匙信號有效、慢充充電槍CC信號有效、快充充電槍CC2信號有效、充電蓋開關信號有效，并且所述整車控制器檢測到任一CAN總線信號，則所述整車控制器被喚醒，所述整車控制器進行自檢，若沒有故障發生，所述整車控制器控制所述附件主繼電器的觸頭閉合，低壓上電完成，所述整車控制器開始發報文；

所述低壓下電控制方法是：在高壓下電完成后或未上高壓電的任一情況下，才允許進入低壓下電處理，在所述整車控制器無工作任務確定自身可以進入休眠后，發送休眠標志報文，只要所述整車控制器檢測到所述鑰匙信號無效、慢充充電槍CC信號無效、快充充電槍CC2信號無效、充電蓋開關信號無效并且所述整車控制器持續5秒檢測到所述CAN總線上無CAN信號，上述條件同時滿足時，所述整車控制器斷開所述附件主繼電器的觸頭，所述整車控制器進入休眠狀態；所述高壓下電控制方法分為：鑰匙關閉條件下、鑰匙處于打開條件下、慢充完成條件下、行車時慢充充電請求條件下、快充完成條件下、行車時快充請求條件下、嚴重故障條件下的高壓下電方法；

所述高壓上電控制方法是：高壓上電需在低壓上電成功的前提下，所述整車控制器檢測到高壓上電請求后，執行高壓上電流程，充電的高壓上電請求優先級高于所述鑰匙信號的優先級，并且觸發高優先級上電時序因條件不滿足而無法高壓上電的情況下，即使低優先級上電條件滿足，也不執行高壓上電；因此，將高壓上電分為行車高壓上電、慢充高壓上電及快充高壓上電；

所述行車高壓上電的控制方法是：

步驟S201：行車高壓上電流程開始；

步驟S202：所述鑰匙信號有效，跳轉至S203，如果不是跳回步驟S201；

步驟S203：所述整車控制器自檢，跳轉至S204；

步驟S204：所述整車控制器檢測整車狀態：預充允許、所述電機控制器自檢通過、所述電池管理系統自檢通過、高壓互鎖正常、擋位處于P或N擋、所述慢充充電槍CC信號無效、快充充電槍CC2信號無效同時滿足，跳轉至S206，如果不是跳至步驟S205；

步驟S205：故障存儲；

步驟S206：所述鑰匙的點火信號有效，且制動信號有效，跳轉至S207，如果不是則進行等待；

步驟S207：所述主負繼電器的常開觸點閉合，所述預充繼電器的常開觸點閉合，跳轉至步驟S208；

步驟S208：所述電機的端電壓上升至有高壓動電池包電壓的90%，跳轉到步驟S211，如果不是，預充時間超過400毫秒，則跳轉至步驟S210；

步驟S210：預充失敗，跳轉至步驟S217；

步驟S211：所述主正繼電器的常開觸點閉合，跳轉至步驟S212；

步驟S212：在100毫秒內，所述整車控制器判斷所述高壓動力電池包電壓與所述電機端的電壓是否小于10伏，若是跳轉至步驟S214，若不是，則跳轉至步驟S213；

步驟S213：所述整車控制器對電機是否有故障進行判斷，判斷時間是否大于100毫秒，如果是跳轉至步驟S216，如果不是跳轉至步驟S212；

步驟S214：預充繼電器斷開，跳轉至步驟S215；

步驟S215：高壓上電完成；

步驟S216：主正繼電器閉合故障，跳轉至步驟S217；

步驟S217：主正繼電器斷開，主負繼電器斷開，預充繼電器斷開，跳轉至步驟S218；

步驟S218：電壓泄放，跳轉至步驟S219；

步驟S219：高壓下電。