[發(fā)明專利]車輛中位標(biāo)定補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910444824.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110109463B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙威鋒;鄭國(guó)凱;李青章;何果;韓彥瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛中位標(biāo)定補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在檢測(cè)到目標(biāo)車輛處于直行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)行檔位切換，并獲取檔位切換后的提示信號(hào)；在所述提示信號(hào)為中位標(biāo)定成功提示信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前車輪位置作為所述目標(biāo)車輛的中間位置；在檢測(cè)到正在行駛的所述目標(biāo)車輛的車輪側(cè)偏時(shí)，根據(jù)所述中間位置確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前車輪側(cè)偏角度；在預(yù)設(shè)側(cè)偏補(bǔ)償表中查找與所述當(dāng)前車輪側(cè)偏角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)回正力矩補(bǔ)償量，并根據(jù)所述回正力矩補(bǔ)償量使所述目標(biāo)車輛的車輪直線行駛，能夠節(jié)省中位標(biāo)定的成本，提高中位標(biāo)定的精度，降低了標(biāo)定難度，使中位標(biāo)定簡(jiǎn)單便捷，提升了中位標(biāo)定效率，保證了車輛正常行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛中位標(biāo)定補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的汽車大部分車型采用電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)降低轉(zhuǎn)向操縱力，提高操縱舒適性，一般是通過(guò)在轉(zhuǎn)向管柱中增加轉(zhuǎn)角傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)回正功能，提高操縱舒適性及安全性；但是增加了轉(zhuǎn)角傳感器后，需對(duì)車輛進(jìn)行中位標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)車輛正常行駛；現(xiàn)有的中位標(biāo)定方式一般是通過(guò)車輛標(biāo)定診斷儀進(jìn)行一系列標(biāo)定操作實(shí)現(xiàn)標(biāo)定，但是這種標(biāo)定方式需要在各個(gè)車輛調(diào)試工位配備車輛標(biāo)定診斷儀，使用成本較高，且對(duì)調(diào)試人員的技能水平要求較高，容易出現(xiàn)中位標(biāo)定過(guò)程中的人為誤差，導(dǎo)致中位標(biāo)定不夠精確，車輛在后續(xù)行駛過(guò)程中出現(xiàn)跑偏，手力不均等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛中位標(biāo)定補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)使用成本高，中位標(biāo)定不精確，導(dǎo)致車輛行駛存在事故隱患的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛中位標(biāo)定補(bǔ)償方法，所述車輛中位標(biāo)定補(bǔ)償方法包括以下步驟：

在檢測(cè)到目標(biāo)車輛處于直行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)行檔位切換，并獲取檔位切換后的提示信號(hào)；

在所述提示信號(hào)為中位標(biāo)定成功提示信號(hào)時(shí)，將當(dāng)前車輪位置作為所述目標(biāo)車輛的中間位置；

在檢測(cè)到正在行駛的所述目標(biāo)車輛的車輪側(cè)偏時(shí)，根據(jù)所述中間位置確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前車輪側(cè)偏角度；

在預(yù)設(shè)側(cè)偏補(bǔ)償表中查找與所述當(dāng)前車輪側(cè)偏角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)回正力矩補(bǔ)償量，并根據(jù)所述回正力矩補(bǔ)償量使所述目標(biāo)車輛的車輪直線行駛。

優(yōu)選地，所述在檢測(cè)到目標(biāo)車輛處于直行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)行檔位切換，并獲取檔位切換后的提示信號(hào)之前，所述車輛中位標(biāo)定補(bǔ)償方法還包括：

在目標(biāo)車輛的前輪位置位于預(yù)設(shè)位置時(shí)，啟動(dòng)所述目標(biāo)車輛的動(dòng)力總成開(kāi)關(guān)；

實(shí)時(shí)記錄所述目標(biāo)車輛在測(cè)試路面的行駛軌跡，對(duì)所述行駛軌跡進(jìn)行分析，并獲得所述目標(biāo)車輛的行駛車速和行駛距離；

在所述行駛車速在預(yù)設(shè)限速范圍內(nèi)，且所述行駛距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，關(guān)閉所述動(dòng)力總成開(kāi)關(guān)，以使所述目標(biāo)車輛在所述測(cè)試路面滑行；

在檢測(cè)到所述目標(biāo)車輛停止時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛處于直行停止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選地，所述在檢測(cè)到目標(biāo)車輛處于直行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)行檔位切換，并獲取檔位切換后的提示信號(hào)，具體包括：

在檢測(cè)到目標(biāo)車輛處于直行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的OFF檔位和ON檔位進(jìn)行檔位切換；

在檔位切換完成后，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的中位標(biāo)定狀態(tài)，并根據(jù)所述中位標(biāo)定狀態(tài)生成提示信號(hào)。

優(yōu)選地，所述在檢測(cè)到目標(biāo)車輛處于直行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的OFF檔位和ON檔位進(jìn)行檔位切換，具體包括：