[發明專利]3D打印機及3D打印方法

有效

• 申請號: 201910444124.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110053254B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 徐銘恩;雷鑫槐;王玲
• 申請（專利權）人: 杭州捷諾飛生物科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/135
• 分類號: B29C64/135;B29C64/20;B29C64/209;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/245;B29C64/255;B29C64/314;B29C64/321;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 趙李

本申請公開了一種3D打印機及3D打印方法，涉及3D打印的技術領域。本申請的3D打印機，包括機箱、環境控制模塊、工位切換模塊、噴頭移動模塊、物料輸送模塊、溫控模塊和主控模塊，機箱內設有輸送噴頭、多個工位和多個打印器皿，輸送噴頭設于工位的上方，打印器皿設置在工位上，輸送噴頭包括打印噴頭；環境控制模塊設于機箱內；工位切換模塊設于機箱內，用于驅動打印器皿在各個工位之間進行轉移；噴頭移動模塊與打印噴頭相連，用于驅動打印噴頭在各個工位之間進行轉移；物料輸送模塊與輸送噴頭相連，用于向輸送噴頭輸送材料。溫控模塊設于物料輸送模塊、工位和打印噴頭上，用于調節溫度。故本申請可以適用于批量化生產。

技術領域

本申請涉及3D打印的技術領域，具體而言，涉及一種3D打印機及3D打印方法。

背景技術

現有的3D打印系統僅適用于單件的模具樣品打印，當需要進行批量生產時，在打印樣品完成后，需要人為取下打印臺上的樣品，再對打印機進行操作控制，由于單件樣品打印需要花費一定的時間，因此在批量生產過程中，需要人們定期的取走打印臺上的樣品，或者通過復雜的程序設定使3D打印系統在完成第一個樣品的打印后移動到其他位置進行第二個樣品的打印，從而導致現有的3D打印系統有以下缺點，難以適用于批量生產打印：(1)操作繁瑣，在大批量打印樣品時需要人工輔助；(2)在所有樣品打印完成后統一進行后處理等操作，導致不同樣品在打印完成后等待后處理的時間不等，產生差異；(3)不同樣品在不同位置進行打印，打印時環境的因素有細微區別，產生差異。

發明內容

一種3D打印機，包括機箱、環境控制模塊、工位切換模塊、噴頭移動模塊、物料輸送模塊、溫控模塊和主控模塊，機箱內設有輸送噴頭、多個工位和多個打印器皿，輸送噴頭設于工位的上方，打印器皿設置在工位上，輸送噴頭包括打印噴頭；環境控制模塊設于機箱內，并與主控模塊電性連接，用于調整機箱內的環境狀況；工位切換模塊設于機箱內，并與主控模塊電性連接，用于驅動打印器皿和/或工位，使得打印器皿在各個工位之間進行轉移；噴頭移動模塊與打印噴頭相連，并與主控模塊電性連接，用于驅動打印噴頭在各個工位之間進行轉移；物料輸送模塊與輸送噴頭相連，并與主控模塊電性連接，用于向輸送噴頭輸送材料。溫控模塊設于物料輸送模塊、工位和打印噴頭上，并與主控模塊電性連接，用于調節溫度。

于一實施例中，所述機箱包括機體和罩子，所述機體上設有開口，所述開口可以作為打印器皿從機箱內提取、放入的通道。所述罩子設于所述機體上，且位于所述開口處，環境控制模塊包括溫濕度傳感器、紫外光源、通風裝置和降溫加濕裝置；溫濕度傳感器設于罩子的內表面上，用于檢測機箱內的溫度和濕度；紫外光源設于罩子的內表面上，用于提供紫外光；通風裝置設于機體上，用于提供空氣；降溫加濕裝置設于罩子的內表面上，用于提供水汽和氣體。

于一實施例中，所述罩子與所述機體上成鉸接設置，且所述罩子蓋合在所述機體上時，所述罩子用于封閉所述機體的開口，此時機箱仍能與外側的空氣相通；環境控制模塊包括位置傳感器，位置傳感器設于罩子或機體上，用于檢測罩子與機體所形成的夾角。

于一實施例中，多個所述工位包括依次設置的儲存工位、預處理工位、打印工位、后處理工位、檢測工位和物件存放工位。

于一實施例中，所述物件存放工位包括成品座、次品座和多個第一移動裝置，多個所述第一移動裝置分別與所述成品座和所述次品座相連，用于移動所述成品座和所述次品座。

于一實施例中，所述輸送噴頭還包括預處理噴頭和后處理噴頭，所述打印噴頭設置在打印工位的上方，所述預處理噴頭設置在預處理工位的上方，所述后處理噴頭設置在后處理工位的上方，所述預處理工位、后處理工位和打印工位可以通過工位的移動離開預處理噴頭，后處理噴頭和打印噴頭的下方；

物料輸送模塊包括兩個輸送組件，兩個輸送組件分別為打印材料輸送組件和處理液輸送組件，打印材料輸送組件與打印噴頭相連，用于輸送打印材料；處理液輸送組件與打印噴頭、預處理噴頭或者后處理噴頭相連，用于輸送處理液。