[發明專利]3D打印機及3D打印方法

有效

• 申請號: 201910444124.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110053254B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 徐銘恩;雷鑫槐;王玲
• 申請（專利權）人: 杭州捷諾飛生物科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/135
• 分類號: B29C64/135;B29C64/20;B29C64/209;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/245;B29C64/255;B29C64/314;B29C64/321;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇知識產權代理有限公司 11463
• 代理人: 趙李

1.一種3D打印機，其特征在于，包括：

主控模塊，

機箱，所述機箱內設有輸送噴頭、多個工位和多個打印器皿，所述輸送噴頭設于所述工位的上方，所述打印器皿設置在所述工位上，所述輸送噴頭包括打印噴頭；

環境控制模塊，設于所述機箱內，并電性連接于所述主控模塊，用于調整所述機箱內的環境狀況；

工位切換模塊，設于所述機箱內，并電性連接于所述主控模塊，用于驅動所述打印器皿和/或所述工位，使得所述打印器皿在各個所述工位之間進行轉移；

噴頭移動模塊，所述噴頭移動模塊與所述打印噴頭相連，并電性連接于所述主控模塊，用于驅動所述打印噴頭在各個所述工位之間進行轉移；

物料輸送模塊，相連于物料輸送模塊與所述輸送噴頭，并電性連接于所述主控模塊，用于向所述輸送噴頭輸送材料；

溫控模塊，設于所述物料輸送模塊、所述工位和所述打印噴頭上，并電性連接于所述主控模塊，用于調節溫度。

2.根據權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述機箱包括機體和罩子，所述機體上設有開口，所述罩子設于所述機體上，且位于所述開口處，

所述環境控制模塊包括：

溫濕度傳感器，設于所述罩子的內表面上，用于檢測所述機箱內的溫度和濕度；

紫外光源，設于所述罩子上，用于提供紫外光；

通風裝置，包括通風扇和過濾裝置，并設于所述機體上，用于提供空氣；

降溫加濕裝置，設于所述罩子上，用于提供水汽和氣體。

3.根據權利要求2所述的3D打印機，其特征在于，所述罩子與所述機體上成鉸接設置，且所述罩子蓋合在所述機體上時，所述罩子用于封閉所述機體上的開口；

所述環境控制模塊包括：

位置傳感器，設于所述罩子上，用于檢測所述罩子與所述機體所形成的夾角。

4.根據權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，多個所述工位包括依次設置的儲存工位、預處理工位、打印工位、后處理工位、檢測工位和物件存放工位。

5.根據權利要求4所述的3D打印機，其特征在于，所述物件存放工位包括成品座、次品座和多個第一移動裝置，多個所述第一移動裝置分別與所述成品座和所述次品座相連，用于移動所述成品座和所述次品座。

6.根據權利要求5所述的3D打印機，其特征在于，所述輸送噴頭包括預處理噴頭和后處理噴頭，所述打印噴頭設置在打印工位的上方，所述預處理噴頭設置在預處理工位的上方，所述后處理噴頭設置在后處理工位的上方；

所述物料輸送模塊包括兩個輸送組件，兩個所述輸送組件分別為：

打印材料輸送組件，所述打印材料輸送組件與所述打印噴頭相連，用于輸送打印材料；

處理液輸送組件，所述處理液輸送組件與所述打印噴頭、所述預處理噴頭或者所述后處理噴頭相連，用于輸送處理液。

7.根據權利要求6所述的3D打印機，其特征在于，單個所述輸送組件包括：

第一托盤，設置在所述機箱上；

存儲器，用于存放打印材料或者處理液；

傳輸管，用于將所述存儲器與所述輸送噴頭連接在一起；

擠壓裝置，相連于所述存儲器，并用于驅動所述存儲器中的打印材料或者處理液流動。

8.根據權利要求7所述的3D打印機，其特征在于，

所述存儲器包括針筒管和設置在所述針筒管內的活塞推桿，

所述擠壓裝置包括：

驅動電機，設置在所述第一托盤上，

螺桿，連接于所述驅動電機，

推臺，能滑動地連接在所述螺桿上，并與所述活塞推桿相連。

9.根據權利要求7所述的3D打印機，其特征在于，單個所述輸送組件包括力傳感器，所述力傳感器上設于所述存儲器上，用于檢測所述擠壓裝置對所述存儲器的作用力。