[發明專利]一種多軸超聲波焊接機

在審

• 申請號: 201910443896.3
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110227880A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 文華波;侯先峰
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發明公開了一種多軸超聲波焊接機，包含機架，機架上設置有壓框機構、換刀機構和多個刀頭行走機構；所述壓框機構包含工作臺、翻轉壓框、傳動支架和翻轉驅動裝置；每個所述的刀頭行走機構上均設置有刀頭升降組件，刀頭升降組件上設置有旋轉焊接刀頭，刀頭行走機構與刀頭升降組件帶動旋轉焊接刀頭移動工作，并配合換刀機構對旋轉焊接刀頭進行更換；本方案設計了壓框機構對工件進行壓緊，壓框機構通過電氣自動化控制，在保證加工效率的同時，提高了加工精度；并且優化設計了模具的鎖緊結構和換刀機構，使模具的裝卸更加方便，定位精度更高，而且焊槍的更換更加穩定、快捷，進一步提高了加工效率。

技術領域

本發明涉及超聲波焊接技術領域，具體地說是一種多軸超聲波焊接機。

背景技術

超聲波焊接機是現代焊接技術領域的先進設備，其具有焊接精度高、易操作、效率高等優點；現有的超聲波焊接機大多為單焊槍機器，而且一臺機器僅針對一種工件進行加工，焊接加工效率較低；焊接模具的鎖緊機構設計不足，并且缺少工件的壓緊機構，影響了加工精度，換槍機構設計不夠合理，影響加工效率。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種多軸超聲波焊接機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種多軸超聲波焊接機，包含機架，機架上設置有壓框機構、換刀機構和多個刀頭行走機構；所述壓框機構包含工作臺、翻轉壓框、傳動支架和翻轉驅動裝置；所述翻轉壓框位于工作臺的上側，傳動支架上設置有傳動組件，翻轉壓框的后側部與傳動支架的傳動組件配合，翻轉驅動裝置通過傳動支架的傳動組件帶動翻轉壓框翻轉；所述翻轉壓框的前側部設置有鎖臂，工作臺上設置有與鎖臂配合的鎖扣組件；所述翻轉壓框的左右兩側上還設置有壓板組件，壓板組件包含輔助壓板和壓板升降缸，壓板升降缸帶動輔助壓板升降；每個所述的刀頭行走機構上均設置有刀頭升降組件，刀頭升降組件上設置有旋轉焊接刀頭，刀頭行走機構與刀頭升降組件帶動旋轉焊接刀頭移動工作，并配合換刀機構對旋轉焊接刀頭進行更換。

優選的，所述翻轉壓框為矩形邊框結構，傳動支架的傳動組件為鏈條傳動組件，傳動支架上還設置有鏈條張力調整部件。

優選的，所述輔助壓板上設置有向下的工件鎖定部件；所述工作臺的下側還設置有向上的氣動定位銷和氣動脫模裝置，氣動定位銷位于工作臺的中部，氣動脫模裝置位于氣動定位銷的兩側，氣動定位銷和氣動脫模裝置的工作端部穿過工作臺。

優選的，所述換刀機構包含刀庫底座、刀庫升降架和刀庫升降缸，刀庫升降缸帶動刀庫升降架在刀庫底座上升降；所述刀庫升降架上設置有鎖刀組件和多個換刀槽，換刀槽用于放置待更換的焊槍，鎖刀組件包含鎖刀氣缸、推板和鎖叉，鎖刀氣缸通過推板帶動鎖叉移動，使其與刀槽上的焊槍配合。

優選的，每個換刀槽處均設置有鎖刀導條，鎖叉與鎖刀導條滑動配合，刀庫升降架上還設置有與推板配合的推板鎖定銷，換刀槽的前側具有避讓開口，避讓開口的寬度小于換刀槽的寬度。

優選的，所述刀庫底座的兩側均設置有豎向的下側板，刀庫升降架的兩側均設置有豎向的上側板，同一側的下側板與上側板通過直線滑軌滑動配合。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明方案的多軸超聲波焊接機，設計了壓框機構對工件進行壓緊，壓框機構通過電氣自動化控制，在保證加工效率的同時，提高了加工精度；并且優化設計了模具的鎖緊結構和換刀機構，使模具的裝卸更加方便，定位精度更高，而且焊槍的更換更加穩定、快捷，進一步提高了加工效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明所述的多軸超聲波焊接機的立體圖；

附圖2為本發明所述的多軸超聲波焊接機的結構示意圖；