[發明專利]一種多軸超聲波焊接機

在審

• 申請號: 201910443896.3
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110227880A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 文華波;侯先峰
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種多軸超聲波焊接機，其特征在于：包含機架（1），機架（1）上設置有壓框機構（2）、換刀機構（3）和多個刀頭行走機構（4）；所述壓框機構（2）包含工作臺（21）、翻轉壓框（22）、傳動支架（23）和翻轉驅動裝置（24）；所述翻轉壓框（22）位于工作臺（21）的上側，傳動支架（23）上設置有傳動組件，翻轉壓框（22）的后側部與傳動支架（23）的傳動組件配合，翻轉驅動裝置（24）通過傳動支架（23）的傳動組件帶動翻轉壓框（22）翻轉；所述翻轉壓框（22）的前側部設置有鎖臂（25），工作臺（21）上設置有與鎖臂（25）配合的鎖扣組件（26）；所述翻轉壓框（22）的左右兩側上還設置有壓板組件，壓板組件包含輔助壓板（27）和壓板升降缸（28），壓板升降缸（28）帶動輔助壓板（27）升降；每個所述的刀頭行走機構（4）上均設置有刀頭升降組件（5），刀頭升降組件（5）上設置有旋轉焊接刀頭，刀頭行走機構（4）與刀頭升降組件（5）帶動旋轉焊接刀頭移動工作，并配合換刀機構（3）對旋轉焊接刀頭進行更換。

2.根據權利要求1所述的多軸超聲波焊接機，其特征在于：所述翻轉壓框（22）為矩形邊框結構，傳動支架（23）的傳動組件為鏈條傳動組件，傳動支架（23）上還設置有鏈條張力調整部件。

3.根據權利要求1所述的多軸超聲波焊接機，其特征在于：所述輔助壓板（27）上設置有向下的工件鎖定部件；所述工作臺（21）的下側還設置有向上的氣動定位銷（211）和氣動脫模裝置（212），氣動定位銷（211）位于工作臺（21）的中部，氣動脫模裝置（212）位于氣動定位銷（211）的兩側，氣動定位銷（211）和氣動脫模裝置（212）的工作端部穿過工作臺（21）。

4.根據權利要求1所述的多軸超聲波焊接機，其特征在于：所述換刀機構（3）包含刀庫底座（31）、刀庫升降架（32）和刀庫升降缸（33），刀庫升降缸（33）帶動刀庫升降架（32）在刀庫底座（31）上升降；所述刀庫升降架（32）上設置有鎖刀組件和多個換刀槽（34），換刀槽（34）用于放置待更換的焊槍，鎖刀組件包含鎖刀氣缸（35）、推板（36）和鎖叉（37），鎖刀氣缸（35）通過推板（36）帶動鎖叉（37）移動，使其與刀槽（34）上的焊槍配合。

5.根據權利要求4所述的多軸超聲波焊接機，其特征在于：每個換刀槽（34）處均設置有鎖刀導條（38），鎖叉（37）與鎖刀導條（38）滑動配合，刀庫升降架（32）上還設置有與推板（36）配合的推板鎖定銷，換刀槽（34）的前側具有避讓開口，避讓開口的寬度小于換刀槽（34）的寬度。

6.根據權利要求4所述的多軸超聲波焊接機，其特征在于：所述刀庫底座（31）的兩側均設置有豎向的下側板，刀庫升降架（32）的兩側均設置有豎向的上側板，同一側的下側板與上側板通過直線滑軌滑動配合。