[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910443372.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN110553672B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤田敏博;中島信賴;瀧雅也;鈴木貴廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G01D5/249
• 分類號(hào): G01D5/249
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉雯鑫;楊林森

本公開內(nèi)容涉及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置包括檢測(cè)馬達(dá)(80)的旋轉(zhuǎn)并且輸出機(jī)械角度(θm1，θm2)和計(jì)數(shù)值(TC1，TC2)的傳感器部(130，230)以及從傳感器部(130，230)獲得機(jī)械角度(θm1，θm2)和計(jì)數(shù)值(TC1，TC2)的信號(hào)獲取器(171，271)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置還包括基于機(jī)械角度(θm1，θm2)和計(jì)數(shù)值(TC1，TC2)來計(jì)算絕對(duì)角度(θa1，θa2)的絕對(duì)角度計(jì)算器(172，272)以及用于存儲(chǔ)用于校正絕對(duì)角度(θa1，θa2)中的計(jì)算誤差的參考值(B1，B2)的參考值存儲(chǔ)單元(174，274)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置和使用該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備。

背景技術(shù)

日本專利第5958572號(hào)(即，專利文獻(xiàn)1)描述了旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，該旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置檢測(cè)隨著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而變化的信息。

在專利文獻(xiàn)1中描述的旋轉(zhuǎn)計(jì)算中，在計(jì)算與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)相關(guān)的值時(shí)，可以通過將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)與閾值進(jìn)行比較來對(duì)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)進(jìn)行向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)。旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)可能容易出現(xiàn)誤差和偏差，尤其是在閾值中存在誤差和偏差的情況下。因此，所計(jì)算的旋轉(zhuǎn)次數(shù)(即，與旋轉(zhuǎn)次數(shù)相關(guān)的值)可能在其他計(jì)算中不可用，因?yàn)樗?jì)算的旋轉(zhuǎn)次數(shù)可能有誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本公開內(nèi)容描述了旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置和使用該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備。本公開內(nèi)容的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置被配置成從影響旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的異常中恢復(fù)。

在本公開內(nèi)容的方面中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置可以包括傳感器部和控制部。傳感器部可以檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，并且可以輸出：(i)關(guān)于馬達(dá)的一次旋轉(zhuǎn)內(nèi)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角度的第一旋轉(zhuǎn)信息，以及(ii)關(guān)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的第二旋轉(zhuǎn)信息。

控制部可以具有信號(hào)獲取單元、絕對(duì)角度計(jì)算器和參考值存儲(chǔ)單元。信號(hào)獲取單元可以從傳感器部獲取第一旋轉(zhuǎn)信息和第二旋轉(zhuǎn)信息。絕對(duì)角度計(jì)算器可以基于第一旋轉(zhuǎn)信息和第二旋轉(zhuǎn)信息來計(jì)算絕對(duì)角度，其中絕對(duì)角度是相對(duì)于參考位置的旋轉(zhuǎn)量。參考值存儲(chǔ)單元可以是用于存儲(chǔ)參考值的存儲(chǔ)單元或存儲(chǔ)器，該參考值可以用于校正可能由第二旋轉(zhuǎn)信息中的檢測(cè)誤差和偏差引起的絕對(duì)角度的計(jì)算誤差。絕對(duì)角度計(jì)算器可以使用確定區(qū)域中的第二旋轉(zhuǎn)信息來計(jì)算絕對(duì)角度。以這種方式，絕對(duì)角度計(jì)算器可以通過存儲(chǔ)參考值并且在絕對(duì)角度的計(jì)算中使用參考值在系統(tǒng)啟動(dòng)之后立即適當(dāng)?shù)赜?jì)算絕對(duì)角度。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意性配置；

圖2示出了第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置的截面圖；

圖3示出了沿著圖2中的線III-III截取的驅(qū)動(dòng)裝置的截面圖；

圖4示出了第一實(shí)施方式中的電子控制單元(ECU)的框圖；

圖5示出了第一實(shí)施方式中的控制部的框圖；

圖6示出了第一實(shí)施方式中的馬達(dá)的一次旋轉(zhuǎn)中的區(qū)域；

圖7示出了第一實(shí)施方式中顯示旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)單元的電路圖；

圖8是示出第一實(shí)施方式中的傳感器信號(hào)、絕對(duì)角度、判定區(qū)域、比較信號(hào)和計(jì)數(shù)值的時(shí)間圖；

圖9是示出第一實(shí)施方式中的傳感器信號(hào)、比較信號(hào)和計(jì)數(shù)值的時(shí)間圖；

圖10是示出第一實(shí)施方式中的電角度和絕對(duì)角度的時(shí)間圖；

圖11示出了第一實(shí)施方式中的確定區(qū)域和不定區(qū)域；

圖12是示出第一實(shí)施方式中的絕對(duì)角度計(jì)算過程的流程圖；

圖13是示出第二實(shí)施方式中的絕對(duì)角度計(jì)算過程的流程圖；

圖14是示出第三實(shí)施方式中的絕對(duì)角度計(jì)算過程的流程圖；