[發明專利]旋轉檢測裝置

有效

• 申請號: 201910443372.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110553672B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 藤田敏博;中島信賴;瀧雅也;鈴木貴廣
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉雯鑫;楊林森

1.一種旋轉檢測裝置，包括：

傳感器部(130，230)，所述傳感器部(130，230)被配置成檢測馬達(80)的旋轉并且輸出包括所述馬達的一次旋轉內的所述馬達的旋轉角度的第一旋轉信息和包括所述馬達的旋轉次數的第二旋轉信息；以及

控制部(170，270)，包括：

信號獲取部(171，271)，所述信號獲取部(171，271)被配置成從所述傳感器部獲取所述第一旋轉信息和所述第二旋轉信息；

絕對角度計算器(172，272)，所述絕對角度計算器(172，272)被配置成基于所述第一旋轉信息和所述第二旋轉信息來計算指示相對于參考位置的旋轉量的絕對角度；以及

參考值存儲單元(174，274)，所述參考值存儲單元(174，274)被配置成存儲用于校正由所述第二旋轉信息的檢測誤差引起的絕對角度的計算誤差的參考值。

2.根據權利要求1所述的旋轉檢測裝置，其中，

所述第二旋轉信息是基于劃分所述馬達的所述一次旋轉的計數區域的計數值，所述計數值基于所述馬達的旋轉方向響應于從一個計數區域轉變至另一個計數區域的旋轉角度而遞增或遞減，并且其中，

所述馬達的所述一次旋轉被劃分為不定區域和確定區域，其中，所述不定區域是發生所述第二旋轉信息的檢測偏差的區域，并且其中，所述確定區域是其中沒有發生所述第二旋轉信息的檢測偏差的區域。

3.根據權利要求2所述的旋轉檢測裝置，其中，

響應于在所述不定區域中包括其中所述旋轉角度從360度切換至0度的旋轉角度的切換位置，所述控制部被配置成控制所述旋轉角度的偏移以使所述切換位置移位至所述確定區域。

4.根據權利要求3所述的旋轉檢測裝置，其中，

所述絕對角度計算器還被配置成：

將每個計數區域劃分為多個子計數區域，以及

使所述旋轉角度偏移成將所述不定區域移動至所述多個子計數區域中的一個子計數區域中，使得所述不定區域包括在所述多個子計數區域中的所述一個子計數區域中，并且其中，

所述多個子計數區域中的不包括所述不定區域的其他子計數區域是確定區域。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的旋轉檢測裝置，其中，

所述參考值是從通過將所述確定區域中的所述計數值除以所述馬達的一次旋轉內的所述計數區域的數目而獲得的余數得到的值。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的旋轉檢測裝置，其中，

所述參考值是在所述馬達的初始旋轉位置處的所述第一旋轉信息和所述第二旋轉信息。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的旋轉檢測裝置，其中，

所述參考值是特定區域的所述第二旋轉信息。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的旋轉檢測裝置，其中

所述傳感器部和所述控制部組合為傳感器和控制系統，并且其中，所述旋轉檢測裝置包括至少兩個傳感器和控制系統，并且其中，

所述傳感器和控制系統中的所述控制部還被配置成從所述傳感器和控制系統中的所述傳感器部或者從另一個傳感器和控制系統獲取所述第一旋轉信息和所述第二旋轉信息，并且其中，

所述傳感器和控制系統中的所述控制部還包括通信裝置(179，279)，所述通信裝置(179，279)被配置成：

向其他傳感器和控制系統傳遞絕對角度信息，以及

接收來自所述其他傳感器和控制系統的絕對角度信息。

9.根據權利要求8所述的旋轉檢測裝置，其中，

所述傳感器和控制系統中的所述控制部還包括系統間校正器(176，276)，其用于基于從所述其他傳感器和控制系統獲取的所述絕對角度信息來校正由所述傳感器和控制系統中的所述控制部中的所述絕對角度計算器計算的絕對角度。