[發(fā)明專利]一種用于公共場所的巡邏機器人控制系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910443311.8
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110170997A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁培江;宋博;史震云;李建民
• 申請（專利權(quán)）人: 北京深醒科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種用于公共場所的巡邏機器人控制系統(tǒng)及其工作方法，控制系統(tǒng)包括第一巡邏機器人、第二巡邏機器人、用于對巡邏路線以及巡邏時長進行規(guī)劃的控制模塊，第一巡邏機器人、第二巡邏機器人與控制模塊通訊連接；其工作方法包括以下步驟：S1、第一巡邏機器人根據(jù)第一巡邏路線到達巡邏路線上的各巡邏點并獲取各巡邏點的人流量；S2、控制模塊根據(jù)各巡邏點的人流量進行巡邏優(yōu)先級劃分；S3、控制模塊根據(jù)巡邏優(yōu)先級規(guī)劃第二巡邏路線以及各巡邏點的巡邏時長；S4、第二巡邏機器人根據(jù)第二巡邏路線到達巡邏路線上各巡邏點，在各巡邏點上進行異常事件檢測，當(dāng)檢測到異常事件時，向預(yù)設(shè)終端發(fā)送警報通知。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公共安全領(lǐng)域，尤其涉及一種用于公共場所的巡邏機器人控制系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著機器人相關(guān)技術(shù)不斷在生產(chǎn)、生活以及商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，人們對機器人的交互功能要求越來越高，機器人巡邏可以讓機器人更智能，應(yīng)用于公共場所，為人們的生活帶來便利。但是目前的機器人巡邏策略比較固定，無法隨時根據(jù)人流量對巡邏區(qū)域、巡邏路線、巡邏時長進行改變，導(dǎo)致巡邏效率低，巡邏效果較差，無法滿足人們的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是針對上述問題，提供一種有效提高巡邏效率以及巡邏質(zhì)量的用于公共場所的巡邏機器人控制系統(tǒng)及其工作方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于公共場所的巡邏機器人控制系統(tǒng)，所述巡邏機器人控制系統(tǒng)包括第一巡邏機器人、第二巡邏機器人、用于對巡邏路線以及巡邏時長進行規(guī)劃的控制模塊，第一巡邏機器人、第二巡邏機器人與控制模塊通訊連接；所述第一巡邏機器人內(nèi)設(shè)置有用于獲取檢測區(qū)域人流量并發(fā)送給控制模塊的人流量檢測模塊；所述第二巡邏機器人內(nèi)設(shè)置有用于檢測檢測區(qū)域是否發(fā)生異常事件并發(fā)送給控制模塊的異常事件檢測模塊、用于接收異常事件檢測模塊指令并向預(yù)設(shè)終端發(fā)送報警信息的警報模塊。

進一步的，所述第一巡邏機器人還設(shè)置有用于夜間監(jiān)控的帶照明功能的攝像頭。

進一步的，所述第一巡邏機器人還設(shè)置有避障模塊，避障模塊由超聲波傳感器和紅外傳感器構(gòu)成。

一種用于公共場所的巡邏機器人控制系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟：

S1、第一巡邏機器人根據(jù)控制模塊預(yù)設(shè)的第一巡邏路線到達巡邏路線上的各巡邏點，第一巡邏機器人通過人流量檢測模塊獲取各巡邏點的人流量并發(fā)送給控制模塊；

S2、控制模塊根據(jù)各巡邏點的人流量對各巡邏點進行巡邏優(yōu)先級劃分；

S3、控制模塊根據(jù)各巡邏點的巡邏優(yōu)先級規(guī)劃第二巡邏路線以及各巡邏點的巡邏時長；

S4、第二巡邏機器人根據(jù)第二巡邏路線到達巡邏路線上各巡邏點，并通過異常事件檢測模塊在各巡邏點上進行異常事件檢測，其檢測時長與步驟S3中控制模塊規(guī)劃的巡邏時長相一致，當(dāng)檢測到某一巡邏點發(fā)生異常事件時，通過警報模塊向預(yù)設(shè)終端發(fā)送警報通知。

進一步的，所述步驟S1中人流量檢測模塊獲取各巡邏點的人流量時，首先采集各巡邏點的人員圖像，然后通過人員圖像和視覺智能識別算法計算出各巡邏點的人流量。

進一步的，所述步驟S2中控制模塊根據(jù)各巡邏點的人流量對各巡邏點進行巡邏優(yōu)先級劃分時，當(dāng)巡邏點的人流量小于預(yù)設(shè)的第一人數(shù)閾值時，將該巡邏點的巡邏優(yōu)先級劃分為低；當(dāng)巡邏點的人流量大于預(yù)設(shè)的第一人數(shù)閾值且小于預(yù)設(shè)的第二人數(shù)閾值時，將該巡邏點的巡邏優(yōu)先級劃分為中；當(dāng)巡邏點的人流量大于預(yù)設(shè)的第二人數(shù)閾值時，將該巡邏點的巡邏優(yōu)先級劃分為高；其中，第一人數(shù)閾值小于第二人數(shù)閾值，第二人數(shù)閾值小于第三人數(shù)閾值。