[發明專利]一種機器人用具有云臺結構的雙目相機

有效

• 申請號: 201910442615.2
• 申請日: 2019-05-25
• 公開（公告）號: CN110113594B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 姜珂;于大明;趙立軍;王雷
• 申請（專利權）人: 深圳市華芯技研科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;F16M11/22;F16M11/08;F16M11/10
• 代理公司: 深圳市潤啟知識產權代理事務所(普通合伙) 44664
• 代理人: 孟麗娟

1.一種機器人用具有云臺結構的雙目相機，包括雙目相機主體(1)，其特征在于：所述雙目相機主體(1)的底端中部固定連接有連接桿(2)，所述連接桿(2)的底端固定連接有活動板(3)，所述活動板(3)的下方設置有固定板(4)，所述固定板(4)的下表面一側固定連接有第一連接板(5)，所述固定板(4)的下表面另一側固定連接有第二連接板(6)，所述第一連接板(5)與第二連接板(6)之間設置有支撐板(7)，所述支撐板(7)通過連接軸(8)分別連接第一連接板(5)與第二連接板(6)，所述支撐板(7)的底端固定連接有底板(9)；

所述活動板(3)的底端中部固定連接有支撐柱(10)，所述支撐柱(10)的底端固定連接有圓形板(11)，所述固定板(4)的上表面中部開設有限位槽(12)，所述圓形板(11)位于限位槽(12)內，所述活動板(3)的下表面兩端均開設有螺紋槽(15)，所述螺紋槽(15)內設置有螺紋桿(16)，所述螺紋桿(16)的頂端固定連接有旋鈕(17)，所述旋鈕(17)位于活動板(3)的上方，所述連接軸(8)的一端通過軸承與第一連接板(5)活動連接，所述連接軸(8)的另一端通過軸承與第二連接板(6)活動連接，所述連接軸(8)的另一端外側固定連接有齒輪條(18)，所述齒輪條(18)位于空槽(19)內，所述空槽(19)開設于第二連接板(6)的內部，所述空槽(19)內設置有限位板(20)，所述限位板(20)的一側邊緣設置有內齒輪(21)，所述內齒輪(21)與齒輪條(18)嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用具有云臺結構的雙目相機，其特征在于：所述活動板(3)的下表面開設有滾珠槽(13)，所述滾珠槽(13)內設置有滾珠(14)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人用具有云臺結構的雙目相機，其特征在于：所述滾珠槽(13)開設有多個，多個滾珠槽(13)呈環形陣列分布在活動板(3)的下表面邊緣。

4.根據權利要求1所述的一種機器人用具有云臺結構的雙目相機，其特征在于：所述限位板(20)的另一側中部固定連接有多邊形活動桿(22)，所述多邊形活動桿(22)遠離限位板(20)的一端貫穿空槽(19)的側壁并與拉板(23)的一側中部固定連接，所述拉板(23)位于第二連接板(6)的外側，所述拉板(23)的一側邊緣通過復位彈簧(24)與第二連接板(6)連接。