[發(fā)明專(zhuān)利]一種皮膚切開(kāi)器具以及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910442287.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110151263A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張江林;祁敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中南大學(xué)湘雅醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/3209
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/3209;A61B17/04;A61B5/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙星耀專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 43205
• 代理人: 寧星耀

本發(fā)明屬于皮膚切開(kāi)器具技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種皮膚切開(kāi)器具及其控制方法，利用醫(yī)療攝像設(shè)備采集皮膚圖像數(shù)據(jù)，利用圖像處理程序?qū)Σ杉钠つw圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，利用標(biāo)記程序標(biāo)記皮膚圖像切割部位，利用注射器對(duì)患者注射麻藥操作，利用手術(shù)刀對(duì)標(biāo)記皮膚位置進(jìn)行切割操作；利用縫合器對(duì)對(duì)手術(shù)后的皮膚進(jìn)行縫合操作，利用評(píng)估程序?qū)ζつw狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估操作，利用顯示器顯示采集的皮膚圖像數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過(guò)圖像增強(qiáng)模塊可以依據(jù)觀察目標(biāo)選取和調(diào)整濾波算子的尺寸和形狀，從而在不同的重建條件下都能達(dá)到較為理想的增強(qiáng)效果；同時(shí)，通過(guò)皮膚狀態(tài)評(píng)估模塊可以準(zhǔn)確的對(duì)患者皮膚狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，提高對(duì)患者進(jìn)行皮膚可開(kāi)手術(shù)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于皮膚切開(kāi)器具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮膚切開(kāi)器具以及控制方法。

背景技術(shù)

皮膚切開(kāi)器具在一定的穴位或部位上切開(kāi)皮膚，摘除少量皮下脂肪組織，并在局部施行刺激，以治療疾病的方法。又稱(chēng)割脂療法。按部位可分手掌割治和穴位割治。所用器具有手術(shù)刀、血管鉗、縫針、絲線、消毒紗布、繃帶、膠布等。操作按外科手術(shù)要求消毒、麻醉，割治后縫合包扎。兩次割治之間需休息7～10天。割治法適應(yīng)癥較廣，尤其對(duì)哮喘、胃腸病、癌腫疼痛等有較好療效。對(duì)神經(jīng)官能癥、膽道蛔蟲(chóng)癥、頭痛等也有一定療效。然而，現(xiàn)有皮膚切開(kāi)器具手術(shù)過(guò)程中采集皮膚圖像不清晰，影響手術(shù)；同時(shí)，不能準(zhǔn)確的評(píng)估皮膚狀態(tài)，影響對(duì)皮膚切開(kāi)手術(shù)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：

現(xiàn)有皮膚切開(kāi)器具手術(shù)過(guò)程中采集皮膚圖像不清晰，影響手術(shù)；同時(shí)，不能準(zhǔn)確的評(píng)估皮膚狀態(tài)，影響對(duì)皮膚切開(kāi)手術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種皮膚切開(kāi)器具以及控制方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種皮膚切開(kāi)器具的控制方法，所述皮膚切開(kāi)器的控制方法包括以下步驟：

步驟一，通過(guò)皮膚圖像采集模塊利用醫(yī)療攝像設(shè)備采集皮膚圖像數(shù)據(jù)；

步驟二，主控模塊通過(guò)圖像增強(qiáng)模塊利用圖像處理程序?qū)Σ杉钠つw圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；在圖像處理程序中導(dǎo)入對(duì)患者皮膚圖像；根據(jù)該患者皮膚的特征從多個(gè)不同的濾波算子中選擇銳化所使用的濾波算子，包括：根據(jù)選擇的患者皮膚確定目標(biāo)組織物理寬度；根據(jù)該目標(biāo)組織物理寬度、圖像的重建視野和圖像矩陣尺寸得到目標(biāo)組織像素寬度；根據(jù)該目標(biāo)組織像素寬度決定濾波算子的尺寸；使用所選擇的濾波算子計(jì)算得到銳化圖像；

步驟三，通過(guò)標(biāo)記模塊利用標(biāo)記程序標(biāo)記皮膚圖像切割部位；

步驟四，通過(guò)注射模塊利用注射器對(duì)患者注射麻藥操作；

步驟五，通過(guò)切割模塊利用手術(shù)刀對(duì)標(biāo)記皮膚位置進(jìn)行切割操作；通過(guò)縫合模塊利用縫合器對(duì)對(duì)手術(shù)后的皮膚進(jìn)行縫合操作；

步驟六，通過(guò)皮膚狀態(tài)評(píng)估模塊利用評(píng)估程序?qū)ζつw狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估操作；通過(guò)使用發(fā)光二極管的光源照射到皮膚上；利用光檢測(cè)器接收通過(guò)皮膚發(fā)出的光，在光從光源照射到皮膚上之后，光檢測(cè)器接收通過(guò)皮膚發(fā)出的紫外光，并且所述皮膚狀況評(píng)估方法進(jìn)一步包括：從接收的光信息計(jì)算分布于皮膚表皮中的特定組分的數(shù)量，并且去除所計(jì)算的特定組分的數(shù)量對(duì)由光檢測(cè)器接收的光信息的貢獻(xiàn)；

步驟七，通過(guò)顯示模塊利用顯示器顯示采集的皮膚圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，所述多個(gè)不同的濾波算子具有不同的尺寸和/或形狀；

所述該目標(biāo)組織物理寬度、圖像的重建視野和圖像矩陣尺寸得到目標(biāo)組織像素寬度的步驟包括：

根據(jù)圖像的重建視野和圖像矩陣尺寸計(jì)算得到單個(gè)像素寬度；

根據(jù)該單個(gè)像素寬度和該目標(biāo)組織物理寬度計(jì)算得到該目標(biāo)組織像素寬度。

進(jìn)一步，所述根據(jù)該患者皮膚的特征從多個(gè)不同的濾波算子中選擇銳化所使用的濾波算子的步驟包括：