[發(fā)明專利]一種皮膚切開器具以及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910442287.6
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110151263A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張江林;祁敏
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)湘雅醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/3209
• 分類號: A61B17/3209;A61B17/04;A61B5/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所(普通合伙) 43205
• 代理人: 寧星耀

1.一種皮膚切開器具的控制方法，其特征在于，所述皮膚切開器的控制方法包括以下步驟：

步驟一，通過皮膚圖像采集模塊利用醫(yī)療攝像設(shè)備采集皮膚圖像數(shù)據(jù)；

步驟二，主控模塊通過圖像增強模塊利用圖像處理程序?qū)Σ杉钠つw圖像進行增強處理；在圖像處理程序中導(dǎo)入對患者皮膚圖像；根據(jù)該患者皮膚的特征從多個不同的濾波算子中選擇銳化所使用的濾波算子，包括：根據(jù)選擇的患者皮膚確定目標組織物理寬度；根據(jù)該目標組織物理寬度、圖像的重建視野和圖像矩陣尺寸得到目標組織像素寬度；根據(jù)該目標組織像素寬度決定濾波算子的尺寸；使用所選擇的濾波算子計算得到銳化圖像；

步驟三，通過標記模塊利用標記程序標記皮膚圖像切割部位；

步驟四，通過注射模塊利用注射器對患者注射麻藥操作；

步驟五，通過切割模塊利用手術(shù)刀對標記皮膚位置進行切割操作；通過縫合模塊利用縫合器對對手術(shù)后的皮膚進行縫合操作；

步驟六，通過皮膚狀態(tài)評估模塊利用評估程序?qū)ζつw狀態(tài)進行評估操作；通過使用發(fā)光二極管的光源照射到皮膚上；利用光檢測器接收通過皮膚發(fā)出的光，在光從光源照射到皮膚上之后，光檢測器接收通過皮膚發(fā)出的紫外光，并且所述皮膚狀況評估方法進一步包括：從接收的光信息計算分布于皮膚表皮中的特定組分的數(shù)量，并且去除所計算的特定組分的數(shù)量對由光檢測器接收的光信息的貢獻；

步驟七，通過顯示模塊利用顯示器顯示采集的皮膚圖像數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的皮膚切開器具的控制方法，其特征在于，所述多個不同的濾波算子具有不同的尺寸和/或形狀；

所述該目標組織物理寬度、圖像的重建視野和圖像矩陣尺寸得到目標組織像素寬度的步驟包括：

根據(jù)圖像的重建視野和圖像矩陣尺寸計算得到單個像素寬度；

根據(jù)該單個像素寬度和該目標組織物理寬度計算得到該目標組織像素寬度。

3.如權(quán)利要求1所述的皮膚切開器具的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)該患者皮膚的特征從多個不同的濾波算子中選擇銳化所使用的濾波算子的步驟包括：

依據(jù)目標組織與周圍組織的密度對比，從多個預(yù)先獲得的濾波算子中選擇濾波算子。

4.如權(quán)利要求1所述的皮膚切開器具的控制方法，其特征在于，所述特定組分數(shù)量的計算包括：

從光檢測器接收的光信息中計算半無限層的漫反射率R；

利用方程(3)從半無限層的漫反射率R計算單次散射反照率ω；

利用方程(2)從單次散射反照率ω(λ)計算表皮的吸收系數(shù)μ_epi，其中，方程(2)中的ω(λ)對應(yīng)于方程(3)中的ω；以及利用方程(1)從表皮的吸收系數(shù)μ_epi計算表皮中特定組分的體積分數(shù)f_spe：

其中，ρ₀₁為周邊環(huán)境/介質(zhì)的界面對入射輻射的鏡面反射，為半經(jīng)驗的半球-半球反射率，為當(dāng)暴露于散射輻射下時半無限層的半經(jīng)驗的漫反射率,

其中，μ_s,tr為約化散射系數(shù)，以及

μ_epi＝μ_spe(λ)f_spe+μ_back(λ)(1-f_spe) (1)

其中，μ_back為人類肌膚的背景吸收，μ_spe為表皮中特定組分的吸收系數(shù)。