[發(fā)明專利]一種智能眼底激光手術(shù)輔助診斷系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910442076.2
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110176297B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張杰;張金蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 南京博視醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G16H30/40
• 分類號: G16H30/40;G16H50/20;A61B3/12;A61B3/14;A61B90/00;A61F9/008;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京智丞瀚方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11810
• 代理人: 楊樂

1.一種智能眼底激光手術(shù)輔助診斷系統(tǒng)，包括激光穩(wěn)像及治療裝置（1）、數(shù)據(jù)控制裝置（2）和圖像顯示裝置（3）；其特征在于：所述激光穩(wěn)像及治療裝置（1）包括：成像診斷模塊（1A），用于實時獲取從眼底任意角度返回的反射信號或/和獲取眼底的影像數(shù)據(jù)；以及激光治療模塊（1B），用于實時進行眼底目標的跟蹤與鎖定，并自動調(diào)節(jié)激光劑量的輸出；所述成像診斷模塊（1A）為共聚焦激光掃描成像SLO、線掃描眼底相機LSO、眼底相機或自適應(yīng)眼底成像儀AOSLO；所述激光治療模塊（1B）包括激光輸出調(diào)節(jié)模塊（13）和第二成像模塊（12）；所述成像診斷模塊（1A）包括第一成像模塊（11）和耦合模塊（14），通過所述第一成像模塊（11）獲取的眼底圖像信息，計算出實時的人眼運動信號并發(fā)送到數(shù)據(jù)控制裝置（2）中；

所述數(shù)據(jù)控制裝置（2）包括激光控制模塊（21）、成像控制模塊（22）和圖像數(shù)據(jù)采集模塊（23），所述成像控制模塊（22）輸出實時的控制信號，用于控制所述第一成像模塊（11）里的振動光學(xué)器件，以及改變第二成像模塊（12）中振鏡的位置，使第二成像模塊（12）與目標實時鎖定；所述第一成像模塊（11）的閉環(huán)控制指令帶動所述第二成像模塊（12）進行開環(huán)控制；所述激光控制模塊（21）用于調(diào)節(jié)激光輸出調(diào)節(jié)模塊（13）中激光的輸出；所述圖像數(shù)據(jù)采集模塊（23）用于采集第一成像模塊（11）和第二成像模塊（12）的眼底影像，并發(fā)送給圖像顯示裝置（3）進行實時顯示；

所述智能眼底激光手術(shù)輔助診斷系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)處理裝置（4）：

所述數(shù)據(jù)處理裝置包括第一數(shù)據(jù)庫（41）、特征提取模塊（42）、數(shù)據(jù)分析匹配模塊（45）、病例特征模板庫（44）、第二數(shù)據(jù)庫（43）和診斷報告生成模塊（46）；所述第一數(shù)據(jù)庫（41），用于儲存通過激光穩(wěn)像及治療裝置（1）采集的任意角度和各種成像方式獲取的高清眼底影像數(shù)據(jù)；通過特征提取模塊（42）提取所述眼底影像中的疾病特征數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)分析匹配模塊（45）進行比對運算，與已知的病例特征模板庫（44）中儲存的疾病特征數(shù)據(jù)進行匹配，將匹配運算的結(jié)果儲存在第二數(shù)據(jù)庫（43）中，如果匹配度超過設(shè)定的閾值，則給出相應(yīng)的輔助診斷結(jié)論，然后通過診斷報告生成模塊（46）生成輔助診斷報告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能眼底激光手術(shù)輔助診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述成像診斷模塊，還支持多種成像形式的組合，包括SLO+OCT、眼底相機+OCT、眼底相機+SLO或AOSLO+SLO中的一種或多種。

3.據(jù)權(quán)利要求1所述智能眼底激光手術(shù)輔助診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述智能眼底激光手術(shù)輔助診斷系統(tǒng)，還包括深度學(xué)習(xí)模塊（47），用于根據(jù)采集到的患者眼底影像數(shù)據(jù)結(jié)合從所述眼底影像中提取的疾病特征數(shù)據(jù)進行大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，通過自動執(zhí)行數(shù)據(jù)分析匹配運算，得出供醫(yī)學(xué)專家參考的匹配運算結(jié)果。

4.據(jù)權(quán)利要求3所述智能眼底激光手術(shù)輔助診斷系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括：對所述供醫(yī)學(xué)專家參考的匹配運算結(jié)果進行處理：

將匹配度大于設(shè)定閾值的匹配運算結(jié)果，與病例特征模板庫中的案例進行匹配，作為案例進行登記；或，

將匹配度小于設(shè)定閾值的匹配運算結(jié)果，經(jīng)醫(yī)學(xué)專家確認，將該眼底影像對應(yīng)的病例特征數(shù)據(jù)寫入新的病例特征模板錄入所述病例特征模板庫（44）中，即更新病例特征模板庫。

5.據(jù)權(quán)利要求1或4所述智能眼底激光手術(shù)輔助診斷系統(tǒng)，其特征在于，輔助診斷報告的內(nèi)容，包括術(shù)前診斷方案、術(shù)中靶標的確定方案和術(shù)后治療效果預(yù)測結(jié)果的內(nèi)容。