[發明專利]一種倉儲物流管理系統

在審

• 申請號: 201910441704.5
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110334979A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 章濤
• 申請（專利權）人: 北京國華卓越文化發展有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉儲物流管理系統，其特征在于：包括用于收發信息的中央控制系統(1)、用于運輸貨物的AGV小車(2)和用于存儲貨物的智能倉庫(3)，智能倉庫(3)內設置有用于將貨物搬運至AGV小車(2)上的機械手(33)和供AGV小車(2)移動的電磁軌道(31)，電磁軌道(31)在每個機械手(33)處均設有節點(311)；

中央控制系統(1)包括進貨記錄模塊(11)、存儲模塊(13)、進貨控制模塊(12)、訂單接收模塊(14)、取貨控制模塊(15)和訂單核定模塊(16)；

所述進貨記錄模塊(11)對進入智能倉庫(3)的貨物進行標號并獲取貨物的信息，進貨記錄模塊(11)將貨物的標號和信息一起傳輸給存儲模塊(13)和進貨控制模塊(12)；

所述存儲模塊(13)對接收到的信息進行存儲；

所述進貨控制模塊(12)控制裝有貨物的AGV小車(2)移動至沒有貨物的節點(311)處，AGV小車(2)在到達節點(311)后向進貨控制模塊(12)發送到達信號，進貨控制模塊(12)接收到到達信號后控制對應的機械手(33)將AGV小車(2)上的貨物取下，進貨控制模塊(12)生成貨物的坐標信息并將坐標信息與標號一起發送給存儲模塊(13)存儲；

所述訂單接收模塊(14)接收外界發送的訂單并讀取訂單內容，訂單接收模塊(14)將訂單內容傳輸給取貨控制模塊(15)；

所述取貨控制模塊(15)接收訂單內容后根據訂單內容調用存儲模塊(13)存儲的貨物信息、標號和坐標信息，根據坐標信息控制AGV小車(2)沿電磁軌道(31)移動至對應節點(311)處，AGV小車(2)在移動至對應節點(311)后向取貨控制模塊(15)發送到達信號，取貨控制模塊(15)在接收到到達信號后控制機械手(33)將貨物移動至AGV小車(2)上，AGV小車(2)將貨物運輸至投貨地點，AGV小車(2)向取貨控制模塊(15)發送終點信號，取貨控制模塊(15)控制投貨地點的機械手(33)將AGV小車(2)上的貨物取下；

所述訂單核定模塊(16)確定投貨地點接收的貨物的信息和標號，刪除存儲模塊(13)中相同的貨物的信息、標號和坐標信息。

2.根據權利要求1所述的一種倉儲物流管理系統，其特征在于：智能倉庫(3)設置有打碼機(34)和位于投貨地點的掃描儀(35)，進貨記錄模塊(11)包括標號生成單元(112)和信息輸入單元(111)；

所述信息輸入單元(111)輸入貨物的信息并輸出；

所述標號生成單元(112)接收信息輸入單元(111)輸出的貨物的信息并按順序生成標號，標號生成單元(112)控制打碼機(34)打印帶有貨物信息和代表標號的條形碼的貼紙，將貼紙貼到貨物的固定位置處；

訂單核定模塊(16)包括標號讀取單元(161)、信息調出單元(162)和訂單核對單元(163)；

所述標號讀取單元(161)控制掃描儀(35)掃描經過掃描儀(35)的貨物的貼紙，掃碼機讀取條形碼并向標號讀取單元(161)發送讀取的標號，標號讀取單元(161)輸出標號；

所述信息調出單元(162)接收標號讀取單元(161)輸出的標號，信息調出單元(162)根據標號調用存儲模塊(13)存儲的對應標號的貨物的信息和坐標信息并刪除原信息，信息調出單元(162)輸出貨物的信息；

所述訂單核對單元(163)接收信息調出單元(162)輸出的貨物的信息并調用訂單接收模塊(14)讀取的訂單內容，在訂單核對單元(163)接收到該筆訂單的所有貨物的信息后，訂單核對單元(163)將貨物的信息與訂單內容進行比對，若貨物的信息與訂單內容不同則發出警報。

3.根據權利要求2所述的一種倉儲物流管理系統，其特征在于：中央控制系統(1)還包括物流單生成模塊(17)，所述物流單生成模塊(17)包括設置于投貨地點的打印機(36)，訂單核對單元(163)在確認貨物的信息與訂單內容相同后將訂單內容和貨物信息傳輸給物流單生成模塊(17)，物流單生成模塊(17)根據訂單內容和貨物信息生成快遞單并控制打印機(36)打印快遞單，貼到貨物上。

4.根據權利要求2所述的一種倉儲物流管理系統，其特征在于：電磁軌道(31)在智能倉庫(3)能呈蛇形設置。