[發明專利]用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置

在審

• 申請號: 201910441602.3
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110002041A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 紹興上虞威拓機械電子有限公司
• 主分類號: B65B41/06
• 分類號: B65B41/06;B65H3/48
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

本發明公開了用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，包括機架，所述機架上設有輸送機構與吸放抓取機構；所述輸送機構包括第一支撐架與第二支撐架，第一支撐架與第二支撐架安裝在機架上，第一支撐架的頂部設有從動滾筒，第二支撐架的頂部設有支撐座與主動滾筒，支撐座上設有驅動電機，驅動電機的前部設有驅動軸，驅動軸安裝在主動滾筒的軸向位置，從動滾筒與主動滾筒卷繞有輸送皮帶；所述吸放抓取機構包括吸放殼以及步進電機，步進電機的下部設有旋轉軸，旋轉軸的下端設有旋轉調節架，旋轉調節架的一側設有吸放殼，吸放殼的底部設有若干吸放孔。本發明對紙張進行快速抓取，大大提高了對紙張進行吸放抓取的效率；更加靈活地應用于包裝機。

技術領域

本發明涉及抓取裝置，特別涉及用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置。

背景技術

包裝機就是把產品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用。包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按機械種類分為：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。真空包裝機根據包裝物的放置位置不同，分水平真空包裝機和垂直真空包裝機。水平真空包裝機的被包裝物是水平放置；垂直真空包裝機的被包裝物是垂直放置。水平真空包裝機在市場上更常見。現有的包裝機沒有對包裝紙進行吸放抓取的機構，對包裝紙進行吸放操作不靈活。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供方便對紙張進行吸附以及吹送，對紙張進行快速抓取，大大提高了對紙張進行吸放抓取的效率；更加靈活地應用于包裝機的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，包括機架，所述機架上設有輸送機構與吸放抓取機構；所述輸送機構包括第一支撐架與第二支撐架，第一支撐架與第二支撐架安裝在機架上，第一支撐架的頂部設有從動滾筒，第二支撐架的頂部設有支撐座與主動滾筒，支撐座上設有驅動電機，驅動電機的前部設有驅動軸，驅動軸安裝在主動滾筒的軸向位置，從動滾筒與主動滾筒卷繞有輸送皮帶；所述吸放抓取機構包括第一吸放殼、第二吸放殼以及步進電機，步進電機安裝在所述機架上，步進電機的下部設有旋轉軸，旋轉軸的下端設有旋轉調節架，旋轉調節架的一側設有第一吸放殼，第一吸放殼的底部設有若干第一吸放孔，第一吸放殼的頂部設有第一吸氣泵與第一放氣泵；旋轉調節架的另一側設有第二吸放殼，第二吸放殼的底部設有若干第二吸放孔，第二吸放殼的頂部設有第二吸氣泵與第二放氣泵；所述機架的內底部位置設有載紙車，載紙車的底部安裝在導軌上，導軌安裝在所述機架的內底部，載紙車的內壁兩側均設有調節架，載紙車的側部位置設有調節軸，調節軸的外端設有調節盤，調節軸的內端與調節架連接，調節架之間設有電熱管；第一吸放殼安裝在輸送皮帶的上方，第二吸放殼安裝在載紙車的上方。

進一步地，所述機架包括底座，底座的一側設有第一側架，第一側架的頂部設有第一頂架，第一頂架的頂部設有第一側板，底座的另一側設有第二側架，第二側架的頂部設有第二頂架，第二頂架的頂部設有第二側板，第二側板與第一側板的頂部之間設有頂架；步進電機安裝在頂架上。

進一步地，所述機架的側部位置設有進紙臺，進紙臺與所述輸送機構連接。

進一步地，所述第一吸放殼的頂部設有第一定時控制器，第一吸氣泵、第一放氣泵分別與第一定時控制器為電連接。

進一步地，所述第二吸放殼的頂部設有第二定時控制器，第二吸氣泵、第二放氣泵分別與第二定時控制器為電連接。

進一步地，所述旋轉調節架的頂部與旋轉軸的下端之間設有旋轉座。

進一步地，所述第一吸放殼的側部位置設有第一限位片。

進一步地，所述第二吸放殼的側部位置設有第二限位片。