[發明專利]用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置

在審

• 申請號: 201910441602.3
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110002041A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 紹興上虞威拓機械電子有限公司
• 主分類號: B65B41/06
• 分類號: B65B41/06;B65H3/48
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

1.用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有輸送機構與吸放抓取機構；所述輸送機構包括第一支撐架（12）與第二支撐架（14），第一支撐架（12）與第二支撐架（14）安裝在機架上，第一支撐架（12）的頂部設有從動滾筒（13），第二支撐架（14）的頂部設有支撐座（15）與主動滾筒（16），支撐座（15）上設有驅動電機（17），驅動電機（17）的前部設有驅動軸（18），驅動軸（18）安裝在主動滾筒（16）的軸向位置，從動滾筒（13）與主動滾筒（16）卷繞有輸送皮帶（19）；所述吸放抓取機構包括第一吸放殼（31）、第二吸放殼（36）以及步進電機（27），步進電機（27）安裝在所述機架上，步進電機（27）的下部設有旋轉軸（28），旋轉軸（28）的下端設有旋轉調節架（29），旋轉調節架（29）的一側設有第一吸放殼（31），第一吸放殼（31）的底部設有若干第一吸放孔（32），第一吸放殼（31）的頂部設有第一吸氣泵（33）與第一放氣泵（34）；旋轉調節架（29）的另一側設有第二吸放殼（36），第二吸放殼（36）的底部設有若干第二吸放孔（37），第二吸放殼（36）的頂部設有第二吸氣泵（38）與第二放氣泵（39）；所述機架的內底部位置設有載紙車（45），載紙車（45）的底部安裝在導軌（46）上，導軌（46）安裝在所述機架的內底部，載紙車（45）的內壁兩側均設有調節架（47），載紙車（45）的側部位置設有調節軸（48），調節軸（48）的外端設有調節盤（49），調節軸（48）的內端與調節架（47）連接，調節架（47）之間設有電熱管（50）；第一吸放殼（31）安裝在輸送皮帶（19）的上方，第二吸放殼（36）安裝在載紙車（45）的上方。

2.根據權利要求1所述的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，其特征在于：所述機架包括底座（11），底座（11）的一側設有第一側架（20），第一側架（20）的頂部設有第一頂架（21），第一頂架（21）的頂部設有第一側板（22），底座（11）的另一側設有第二側架（23），第二側架（23）的頂部設有第二頂架（24），第二頂架（24）的頂部設有第二側板（25），第二側板（25）與第一側板（22）的頂部之間設有頂架（26）；步進電機（27）安裝在頂架（26）上。

3.根據權利要求1所述的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，其特征在于：所述機架的側部位置設有進紙臺（51），進紙臺（51）與所述輸送機構連接。

4.根據權利要求1所述的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，其特征在于：第一吸放殼（31）的頂部設有第一定時控制器（35），第一吸氣泵（33）、第一放氣泵（34）分別與第一定時控制器（35）為電連接。

5.根據權利要求1所述的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，其特征在于：第二吸放殼（36）的頂部設有第二定時控制器（40），第二吸氣泵（38）、第二放氣泵（39）分別與第二定時控制器（40）為電連接。

6.根據權利要求1所述的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，其特征在于：旋轉調節架（29）的頂部與旋轉軸（28）的下端之間設有旋轉座（30）。

7.根據權利要求1所述的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，其特征在于：第一吸放殼（31）的側部位置設有第一限位片（41）。

8.根據權利要求1所述的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，其特征在于：第二吸放殼（36）的側部位置設有第二限位片（42）。

9.根據權利要求1所述的用于包裝機的包裝紙吸放抓取裝置，其特征在于：所述機架的內頂部位置設有吊頂架（43），吊頂架（43）的下部設有導向管（44），導向管（44）套裝在旋轉軸（28）的外周面。