[發明專利]探針自動檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 201910441412.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110082625A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 吳天榮
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻圓機械電器設備有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R1/04;G01R1/073;G01B11/24;G01B11/00;G01B5/00
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

1.探針自動檢測設備，包括底座模組(1)，其特征在于，所述底座模組(1)的下端設有多個支撐腳，所述底座模組(1)的上端設有第一UR5機器人(5)與第二UR5機器人(7)，所述第一UR5機器人(5)與第二UR5機器人(7)上分別設有第一探針檢測機構(6)與第二探針檢測機構(8)，所述底座模組(1)的上端設有產品治具模組(3)，所述產品治具模組(3)的上端設有(3)D傳感器移動模組(4)，所述底座模組(1)的側壁上設有操作面板(9)。

2.根據權利要求1所述的探針自動檢測設備，其特征在于，所述產品治具模組(3)上設有分割器(10)，所述產品治具模組(3)上設有風扇散熱模組(11)，所述產品治具模組(3)上設有主板產品(15)，所述主板產品(15)的下端轉動連接有旋轉軸(16)，所述旋轉軸(16)固定連接在產品治具模組(3)上，所述產品治具模組(3)上設有氮氣彈簧(12)，所述產品治具模組(3)與主板產品(15)之間設有治具卡扣(13)，所述產品治具模組(3)的上端固定連接有把手(14)。

3.根據權利要求1所述的探針自動檢測設備，其特征在于，所述3D傳感器移動模組(4)包括固定連接在3D傳感器移動模組(4)上的移動模組安裝板(17)，所述移動模組安裝板(17)，所述移動模組安裝板(17)的上端設有X軸導軌(20)，所述X軸導軌(20)上轉動連接有X軸同步帶(19)，所述X軸導軌(20)的下端設有X軸電機(18)，所述移動模組安裝板(17)的上端設有Y軸導軌(23)，所述Y軸導軌(23)上轉動連接有Y軸同步帶(22)，所述Y軸導軌(23)上設有Y軸電機(21)，所述Y軸導軌(23)上設有3D傳感器(24)，所述Y軸導軌(23)上設有相機(25)。

4.根據權利要求1所述的探針自動檢測設備，其特征在于，所述第一探針檢測機構(6)或者第二探針檢測機構(8)包括固定連接在底座模組(1)上的UR機器人本體(26)，所述UR機器人本體(26)上設有第一探針伸出電缸(29)與第二探針伸出電缸(30)，所述第一探針伸出電缸(29)與第二探針伸出電缸(30)上分別設有第一探針旋轉電機(31)與第二探針旋轉電機(32)，所述UR機器人本體(26)上設有雙探針間距調節電機(27)，所述第一探針伸出電缸(29)與第二探針伸出電缸(30)上分別設有第一條形光源(33)與第二條形光源(34)，所述第一探針伸出電缸(29)與第二探針伸出電缸(30)的下端分別設有第一探針(35)與第二探針(2)。

5.探針自動檢測設備的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

s1，人工將產品放入載具并固定，將產品放入到載具內，通過治具卡扣(13)固定產品；

s2，人工將載具旋轉90度豎起，通過氮氣彈簧(12)輔助人工頂動載具；

s3，3D傳感器移動模組(4)帶動3D傳感器(24)及相機(25)對主板進行檢測定位；

s4，分割器(10)的電機帶動整體載具旋轉90度使產品正反面處于2臺機器人中間位置；

s5，機器人帶動相機(25)對產品進行拍照定位；

s6，定位完成后機器人帶動探針對元件性能進行檢測；

s7，檢測完成后分割器(10)的電機帶動整體載具旋轉90度使載具處于下料位；

s8，人工更換產品。