[發明專利]探針自動檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 201910441412.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110082625A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 吳天榮
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻圓機械電器設備有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R1/04;G01R1/073;G01B11/24;G01B11/00;G01B5/00
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

本發明公開了探針自動檢測設備，包括底座模組，所述底座模組的下端設有多個支撐腳，所述底座模組的上端設有第一UR5機器人與第二UR5機器人，所述第一UR5機器人與第二UR5機器人上分別設有第一探針檢測機構與第二探針檢測機構，所述底座模組的上端設有產品治具模組，所述產品治具模組的上端設有3D傳感器移動模組，所述底座模組的側壁上設有操作面板；本發明還提出了探針自動檢測設備的檢測方法。本發明結構設計合理，具有實現快速作業與降低產品不良率以及統一性高，漏檢率大大降低的好處。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及探針自動檢測設備及其檢測方法。

背景技術

將每個人為實現的加工動作用設備來代替是這個時代的最需要的創新，然而因為機器的自由度的限制，使得很多人為的動作無法在生產加工中實現，雖然精密的柔性動作在加工中實現會比較困難，而且實現的效果遠遠達不到理想的狀態，但是，由機械控制的自由度和加工動作可以最大化的實現代替人工行為，因此，完成目標動作是可以的。

在3C產業流水線作業中，由于產品外觀及作業的要求高，人工作業時會出現很多不穩定因素導致產品的不良，為了提高產品良率及其美觀度，現開發一臺代替人工對主板進行檢測，能夠實現自動對主板元器件進行3D檢測、使用探針對主板元器件進行性能檢測，探針頭部自動校正距離位置(1mm-10mm)，可兼容不同尺寸產品的自動化設備，因此，我們提出了探針自動檢測設備及其檢測方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的探針自動檢測設備及其檢測方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

探針自動檢測設備，包括底座模組，所述底座模組的下端設有多個支撐腳，所述底座模組的上端設有第一UR5機器人與第二UR5機器人，所述第一UR5機器人與第二UR5機器人上分別設有第一探針檢測機構與第二探針檢測機構，所述底座模組的上端設有產品治具模組，所述產品治具模組的上端設有3D傳感器移動模組，所述底座模組的側壁上設有操作面板。

作為上述技術方案的進一步描述，所述產品治具模組上設有分割器，所述產品治具模組上設有風扇散熱模組，所述產品治具模組上設有主板產品，所述主板產品的下端轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸固定連接在產品治具模組上，所述產品治具模組上設有氮氣彈簧，所述產品治具模組與主板產品之間設有治具卡扣，所述產品治具模組的上端固定連接有把手。

作為上述技術方案的進一步描述，所述3D傳感器移動模組包括固定連接在3D傳感器移動模組上的移動模組安裝板，所述移動模組安裝板，所述移動模組安裝板的上端設有X軸導軌，所述X軸導軌上轉動連接有X軸同步帶，所述X軸導軌的下端設有X軸電機，所述移動模組安裝板的上端設有Y軸導軌，所述Y軸導軌上轉動連接有Y軸同步帶，所述Y軸導軌上設有Y軸電機，所述Y軸導軌上設有3D傳感器，所述Y軸導軌上設有相機。

作為上述技術方案的進一步描述，所述第一探針檢測機構或者第二探針檢測機構包括固定連接在底座模組上的UR機器人本體，所述UR機器人本體上設有第一探針伸出電缸與第二探針伸出電缸，所述第一探針伸出電缸與第二探針伸出電缸上分別設有第一探針旋轉電機與第二探針旋轉電機，所述UR機器人本體上設有雙探針間距調節電機，所述第一探針伸出電缸與第二探針伸出電缸上分別設有第一條形光源與第二條形光源，所述第一探針伸出電缸與第二探針伸出電缸的下端分別設有第一探針與第二探針。

本發明還提出了探針自動檢測設備的檢測方法，包括以下步驟：

s1，人工將產品放入載具并固定，將產品放入到載具內，通過治具卡扣固定產品；

s2，人工將載具旋轉90度豎起，通過氮氣彈簧輔助人工頂動載具；

s3，3D傳感器移動模組帶動3D傳感器及相機對主板進行檢測定位；