[發明專利]膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法及系統有效
| 申請號: | 201910439378.4 | 申請日: | 2019-05-24 |
| 公開(公告)號: | CN110139039B | 公開(公告)日: | 2021-09-21 |
| 發明(設計)人: | 袁文金;陳俊杰 | 申請(專利權)人: | 安翰科技(武漢)股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04N19/186;H04N19/42;H04N19/80;H04N19/88 |
| 代理公司: | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 蘇婷婷 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 膠囊 內窺鏡 bayer 圖像 壓縮 處理 方法 系統 | ||
本發明提供了一種膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法及處理系統,所述方法包括:S1、采集原始的bayer格式的圖像數據;S2、對bayer格式的圖像數據中的RGB數據進行分離,并重新排列;S3、對重新排列的圖像數據進行濾波處理;S4、將濾波處理后的圖像數據進行壓縮處理后進行輸出。本發明的膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法及系統,對bayer格式的圖像數據進行重新排列,利用各顏色通道之間的相關性,增加圖像的連續性,從而提高了數據壓縮效率,增加了電池的使用時間,可以得到更多的消化道圖像,以進行更全面的診斷。
技術領域
本發明涉及醫療設備成像領域,尤其涉及一種膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法及系統。
背景技術
膠囊內窺鏡是一種醫療設備,膠囊內窺鏡將攝像頭、無線傳輸天線等核心器件集成于一個可被人體吞咽的膠囊內,在進行檢查過程中,將膠囊內窺鏡吞入體內,內窺鏡在體內采集消化道圖像并同步傳送到體外,以根據獲得的圖像數據進行醫療檢查;膠囊內窺鏡工作過程中,需采集到盡可能多的、全面的消化道圖像;為了達到這一目的,需要將消化道圖像存儲空間盡可能的壓縮到很小且保證圖像質量,從而節省傳輸時間,增加拍攝圖像張數,提高診斷質量。
無線膠囊內窺鏡采用電池供電,為保證低成本和低功耗,需要壓縮算法具有低復雜度;采用現有技術的壓縮算法對圖像進行壓縮時,圖像變化越連續,壓縮后的圖像尺寸越小;因而需要在圖像進行壓縮之前,對圖像進行預處理,使其變化更加連續。
例如:專利公開號CN1799492A,發明名稱為“無線內窺鏡系統的準無損圖像壓縮和解壓縮方法,其將bayer圖像3個顏色通道R、G、B分別進行低通濾波,減少圖像變化,然后送入JPEG-LS進行壓縮;該方法將3個通道分開處理,沒有考慮到通道之間的相關性,且其濾波方式使用濾波后的數據參與后面計算,會使得誤差擴散。
發明內容
為解決上述技術問題,本發明的目的在于提供一種膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法及系統。
為了實現上述發明目的之一,本發明一實施方式提供一種膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法,所述方法包括:S1、采集原始的bayer格式的圖像數據;
S2、對bayer格式的圖像數據中的RGB數據進行分離,并重新排列;
S3、對重新排列的圖像數據進行濾波處理;
S4、將濾波處理后的圖像數據進行壓縮處理后進行輸出。
作為本發明一實施方式的進一步改進,所述步驟S2中“對bayer格式的圖像數據中的RGB數據進行分離”具體包括:
自原始分辨率為H*W的bayer格式的圖像數據分離出紅色通道R數據、藍色通道B數據以及綠色通道G數據;
將分離出的紅色通道R數據、藍色通道B數據以及綠色通道G數據按照其分離的排布順序分別進行整體排序,以獲得H/2*W/2的紅色通道R數據、H/2*W/2的藍色通道B數據、H*W/2的綠色通道G數據;其中,H表示圖像高度,W表示圖像寬度。
作為本發明一實施方式的進一步改進,所述步驟S2中“對分離后的RGB數據重新排列”具體包括:將G數據按照RGB數據的排布順序進行整體排布;
將R數據和B數據按照行交錯的方式排列在G數據左側和/或右側,或將R數據和B數據按照列交錯的方式排列在G數據上方和/或下方。
作為本發明一實施方式的進一步改進,所述步驟S3具體包括:
對重新排布的圖像數據依次進行橫向濾波和縱向濾波;
則所述橫向濾波表示為:
所述縱向濾波表示為:
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