[發明專利]膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法及系統有效
| 申請號: | 201910439378.4 | 申請日: | 2019-05-24 |
| 公開(公告)號: | CN110139039B | 公開(公告)日: | 2021-09-21 |
| 發明(設計)人: | 袁文金;陳俊杰 | 申請(專利權)人: | 安翰科技(武漢)股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04N19/186;H04N19/42;H04N19/80;H04N19/88 |
| 代理公司: | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 蘇婷婷 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 膠囊 內窺鏡 bayer 圖像 壓縮 處理 方法 系統 | ||
1.一種膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、采集原始的bayer格式的圖像數據;
S2、對bayer格式的圖像數據中的RGB數據進行分離,并重新排列,以利用各通道之間的相關性增加圖像變化的連續性;
S3、對重新排列的圖像數據進行濾波處理;
S4、將濾波處理后的圖像數據進行壓縮處理后進行輸出;
其中,所述步驟S3具體包括:
對重新排布的圖像數據依次進行橫向濾波和縱向濾波;
則所述橫向濾波表示為:
所述縱向濾波表示為:
i,j分別表示重新排布的圖像數據所對應的行號和列號,表示向下取整,data為重新排布的圖像數據,col_filtered為橫向濾波后的結果,row_filtered為縱向濾波后的結果。
2.根據權利要求1所述的膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法,其特征在于,所述步驟S2中“對bayer格式的圖像數據中的RGB數據進行分離”具體包括:
自原始分辨率為H*W的bayer格式的圖像數據分離出紅色通道R數據、藍色通道B數據以及綠色通道G數據;
將分離出的紅色通道R數據、藍色通道B數據以及綠色通道G數據按照其分離的排布順序分別進行整體排序,以獲得H/2*W/2的紅色通道R數據、H/2*W/2的藍色通道B數據、H*W/2的綠色通道G數據;其中,H表示圖像高度,W表示圖像寬度。
3.根據權利要求2所述的膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法,其特征在于,所述步驟S2中“對分離后的RGB數據重新排列”具體包括:將G數據按照RGB數據的排布順序進行整體排布;
將R數據和B數據按照行交錯的方式排列在G數據左側和/或右側,或將R數據和B數據按照列交錯的方式排列在G數據上方和/或下方。
4.根據權利要求1所述的膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理方法,其特征在于,所述步驟S4具體包括:
采用JPEG2000無損壓縮、FELICS以及JPEG-LS無損壓縮方式其中之一進行壓縮處理。
5.一種膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理系統,其特征在于,所述系統包括:
圖像數據采集模塊,用于采集原始的bayer格式的圖像數據;
數據重排模塊,用于對bayer格式的圖像數據中的RGB數據進行分離,并重新排列,以利用各通道之間的相關性增加圖像變化的連續性;
圖像數據濾波模塊,用于對重新排列的圖像數據進行濾波處理;
數據壓縮及輸出模塊,用于將濾波處理后的圖像數據進行壓縮處理后進行輸出;
其中,所述圖像數據濾波模塊具體用于對重新排布的圖像數據依次進行橫向濾波和縱向濾波;
則所述橫向濾波表示為:
所述縱向濾波表示為:
i,j分別表示重新排布的圖像數據所對應的行號和列號,表示向下取整,data為重新排布的圖像數據,col_filtered為橫向濾波后的結果,row_filtered為縱向濾波后的結果。
6.根據權利要求5所述的膠囊內窺鏡bayer圖像的壓縮處理系統,其特征在于,
所述數據重排模塊對bayer格式的圖像數據中的RGB數據進行分離時具體用于:
自原始分辨率為H*W的bayer格式的圖像數據分離出紅色通道R數據、藍色通道B數據以及綠色通道G數據;
將分離出的紅色通道R數據、藍色通道B數據以及綠色通道G數據按照其分離的排布順序分別進行整體排序,以獲得H/2*W/2的紅色通道R數據、H/2*W/2的藍色通道B數據、H*W/2的綠色通道G數據;其中,H表示圖像高度,W表示圖像寬度。
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