[發明專利]深度相機、電子設備及圖像獲取方法

有效

• 申請號: 201910438078.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110191279B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 徐乃江
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/217;H04N5/225
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種深度相機、電子設備及圖像獲取方法。深度相機包括時鐘控制模塊、激光投射器、圖像傳感器及模數轉換模塊。激光投射器用于在接收到時鐘控制模塊發送的投射時序控制信號時按照投射時序投射激光。圖像傳感器用于在接收到時鐘控制模塊發送的曝光時序控制信號時按照曝光時序曝光以獲取圖像信號，圖像信號包括在激光投射器未投射激光時獲取的第一圖像信號及在激光投射器投射激光時獲取的第二圖像信號。模數轉換模塊用于根據第一圖像信號和第二圖像信號獲取去干擾散斑圖像，去干擾散斑圖像用于計算深度圖像。本申請的深度相機能獲取到僅由激光投射器投射的紅外激光形成的去干擾散斑圖像，激光散斑匹配不受影響，深度圖像的精確度較高。

技術領域

本申請涉及成像技術領域，特別涉及一種深度相機、電子設備及圖像獲取方法。

背景技術

深度相機通過向場景投射帶有斑點的激光圖案來獲取場景的深度信息。具體地，深度相機向場景中投射出紅外激光(例如940nm的紅外激光)，紅外激光形成散斑圖案，深度相機采集被場景中物體反射形成的散斑圖案以進行場景中物體的深度信息的獲取。然而，如果在亮度較高的場景下使用深度相機，例如處于陽光強烈的戶外場景下使用深度相機，此時的環境光線中包含有大量940nm的紅外光，這部分紅外光會進入到深度相機中成像，導致散斑圖案成像與環境紅外光成像的亮度比較接近，算法無法區分激光散斑點，導致激光散斑匹配失敗，深度信息出現部分或全部缺失。

發明內容

本申請實施方式提供了一種深度相機、電子設備及圖像獲取方法。

本申請實施方式的深度相機包括時鐘控制模塊、激光投射器、圖像傳感器及模數轉換模塊。所述激光投射器用于在接收到所述時鐘控制模塊發送的投射時序控制信號時按照投射時序投射激光。所述圖像傳感器用于在接收到所述時鐘控制模塊發送的曝光時序控制信號時按照曝光時序曝光以獲取圖像信號，所述圖像信號包括在所述激光投射器未投射所述激光時獲取的第一圖像信號及在所述激光投射器投射所述激光時獲取的第二圖像信號。所述模數轉換模塊用于根據所述第一圖像信號和所述第二圖像信號獲取去干擾散斑圖像，所述去干擾散斑圖像用于計算深度圖像。

本申請實施方式的電子設備包括殼體、上述的深度相機和處理器。所述深度相機與所述殼體結合。所述處理器用于根據所述去干擾散斑圖像及參考圖像計算深度圖像。

本申請實施方式的圖像獲取方法用于深度相機。所述深度相機包括時鐘控制模塊和激光投射器，所述圖像獲取方法包括：在接收到所述時鐘控制模塊發送的投射時序控制信號時按照投射時序投射激光；在接收到所述時鐘控制模塊發送的曝光時序控制信號時按照曝光時序曝光以獲取圖像信號，所述圖像信號包括在所述激光投射器未投射所述激光時獲取的第一圖像信號及在所述激光投射器投射所述激光時獲取的第二圖像信號；根據所述第一圖像信號和所述第二圖像信號獲取去干擾散斑圖像，所述去干擾散斑圖像用于計算深度圖像。

本申請實施方式的深度相機、電子設備及圖像獲取方法控制圖像傳感器獲取激光投射器未投射激光時的第一圖像信號以及激光投射器投射激光時的第二圖像信號，模數轉換模塊可以根據第一圖像信號和第二圖像信號去除掉第二圖像信號中由環境紅外光形成的部分，得到去干擾散斑圖像，去干擾散斑圖像僅由激光投射器投射的紅外激光形成，由此能夠區分出激光散斑點。采用僅由激光投射器投射的紅外激光形成的去干擾散斑圖像來計算深度圖像，激光散斑匹配不受影響，可以避免深度信息出現部分或全部缺失，從而提升深度圖像的精確度。

本申請實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請的上述和/或附加的方面和優點可以從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1和圖2是本申請某些實施方式的電子設備的結構示意圖。

圖3是本申請某些實施方式的電子設備的控制架構示意圖。