[發明專利]深度相機、電子設備及圖像獲取方法

有效

• 申請號: 201910438078.4
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110191279B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 徐乃江
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/217;H04N5/225
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種深度相機，其特征在于，所述深度相機包括：

時鐘控制模塊，所述時鐘控制模塊用于控制激光投射器、圖像傳感器和模數轉換模塊的工作狀態；

所述激光投射器，所述激光投射器用于在接收到所述時鐘控制模塊發送的投射時序控制信號時按照投射時序投射激光；所述激光投射器還用于在接收到所述投射時序控制信號后，向所述時鐘控制模塊發送第一反饋信號；

所述圖像傳感器，所述圖像傳感器為電荷耦合器件圖像傳感器；所述圖像傳感器用于在接收到所述時鐘控制模塊發送的曝光時序控制信號時按照曝光時序曝光以獲取圖像信號，所述圖像信號為模擬信號；所述圖像信號包括在所述激光投射器未投射所述激光時獲取的第一圖像信號及在所述激光投射器投射所述激光時獲取的第二圖像信號；所述第一圖像信號和所述第二圖像信號分別輸出至所述模數轉換模塊存儲；所述圖像傳感器還用于在接收到所述曝光時序控制信號后，向所述時鐘控制模塊發送第二反饋信號；和

所述模數轉換模塊，所述模數轉換模塊用于根據所述第一圖像信號和所述第二圖像信號獲取去干擾散斑圖像，所述去干擾散斑圖像用于計算深度圖像；

所述模數轉換模塊包括模擬信號減法電路以及模數轉換電路；所述模數轉換模塊根據第一圖像信號和第二圖像信號計算去干擾散斑圖像，包括：所述模擬信號減法電路對第一圖像信號和第二圖像信號執行減法處理以得到第三圖像信號；所述第三圖像信號為模擬信號；所述模數轉換電路將所述第三圖像信號轉換為數字信號以得到所述去干擾散斑圖像；所述去干擾散斑圖像為數字信號。

2.根據權利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述模數轉換模塊包括模數轉換電路及數字信號減法電路，所述模數轉換電路用于將所述第一圖像信號及所述第二圖像信號轉換為數字信號以分別得到背景圖像及干擾散斑圖像，所述數字信號減法電路用于對所述背景圖像及所述干擾散斑圖像執行減法處理以得到所述去干擾散斑圖像。

3.根據權利要求1所述的深度相機，其特征在于，所述深度相機與處理器電連接，所述處理器包括深度計算模塊，所述時鐘控制模塊還用于發送同步信號至所述深度計算模塊以觸發所述深度計算模塊計算所述深度圖像。

4.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

殼體；

權利要求1-3任意一項所述的深度相機，所述深度相機與所述殼體結合；和

處理器，所述處理器用于根據所述去干擾散斑圖像及參考圖像計算深度圖像。

5.一種圖像獲取方法，用于深度相機，其特征在于，所述深度相機包括時鐘控制模塊、激光投射器、圖像傳感器和模數轉換模塊；所述時鐘控制模塊用于控制激光投射器的工作狀態以及圖像傳感器的工作狀態；所述圖像傳感器為電荷耦合器件圖像傳感器；所述圖像傳感器用于獲取圖像信號，所述圖像信號為模擬信號；

所述圖像獲取方法包括：

在接收到所述時鐘控制模塊發送的投射時序控制信號時按照投射時序投射激光；在接收到所述投射時序控制信號后，向所述時鐘控制模塊發送第一反饋信號；

在接收到所述時鐘控制模塊發送的曝光時序控制信號時按照曝光時序曝光以獲取圖像信號，所述圖像信號包括在所述激光投射器未投射所述激光時獲取的第一圖像信號及在所述激光投射器投射所述激光時獲取的第二圖像信號；所述第一圖像信號和所述第二圖像信號分別輸出至所述模數轉換模塊存儲；在接收到所述曝光時序控制信號后，向所述時鐘控制模塊發送第二反饋信號；和

根據所述第一圖像信號和所述第二圖像信號獲取去干擾散斑圖像，所述去干擾散斑圖像用于計算深度圖像；

所述根據所述第一圖像信號和所述第二圖像信號獲取去干擾散斑圖像，包括：

對所述第一圖像信號和所述第二圖像信號執行減法處理以得到第三圖像信號；和

將所述第三圖像信號轉換為數字信號以得到所述去干擾散斑圖像。

6.根據權利要求5所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像信號和所述第二圖像信號獲取去干擾散斑圖像，還包括：

將所述第一圖像信號及所述第二圖像信號轉換為數字信號以分別得到背景圖像及干擾散斑圖像；和

對所述背景圖像及所述干擾散斑圖像執行減法處理以得到所述去干擾散斑圖像。

7.根據權利要求5所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述深度相機與處理器電連接，所述處理器包括深度計算模塊，所述圖像獲取方法還包括：

發送同步信號至所述深度計算模塊以觸發所述深度計算模塊計算所述深度圖像。