[發明專利]一種整車起步能量的在線確定方法

在審

• 申請號: 201910434592.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110281899A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 廖宜劍;蔚連浩;張常武;李朝富;張光哲;劉壯
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W10/11;B60W30/18
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 高琴

一種整車起步能量的在線確定方法，整車控制器先判斷車輛是否滿足計算起步能量的觸發條件，若滿足，則采用特定的公式實時計算整車起步能量。該設計選取離合器實際傳遞扭矩替換常用的來自CAN線的發動機實際扭矩數據、在變速箱中間軸或變速箱輸入軸布置轉速傳感器、并通過準確識別滑磨開始時間和終止時間，有效提高了整車起步能量的計算精度。

技術領域

本發明屬于整車起步控制領域，具體涉及一種整車起步能量的在線確定方法，適用于提高起步能量計算的精確度。

背景技術

隨著行業內大馬力牽引車的快速增長，離合器的使用工況越來越惡劣，國內主要競品整車廠的離合器故障居高不下。離合器主要故障為“打滑燒蝕”，而燒蝕的主要 原因是單次或累積起步產生的滑磨功超出了離合器的極限容量。因此，快速、準確的 計算滑磨功對于制定相關策略以避免或降低離合器故障非常重要。

目前，行業內普遍采用的計算方法是根據滑磨功計算原理，將發動機轉速、扭矩、變速箱輸入軸轉速的相對關系在時域范圍內進行數值積分，即可得出離合器滑磨功， 其中，發動機扭矩通常取自CAN線上的實時扭矩，變速箱輸入軸轉速多根據變速箱輸 出軸轉速及當前檔位換算得出。該方法存在以下缺陷：

1、該方法中，CAN線上的發動機扭矩信號是根據發動機的噴油量計算出來的，該計算值大于離合器傳遞的實際扭矩，因此存在計算偏差較大的問題；

2、由于變速箱輸入軸轉速根據變速箱輸出軸轉速及當前檔位換算得出，對于手動擋變速箱，起步檔位只能由人工去記錄，整車控制器VECU是無法獲取當前檔位信 息的。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種能夠提高計算精確度的整車起步能量的在線確定方法。

為實現以上目的，本發明的技術方案如下：

一種整車起步能量的在線確定方法，依次包括以下步驟：

步驟一、整車控制器判斷車輛是否滿足計算起步能量的觸發條件，若滿足，則進入步驟二；

步驟二、整車控制器根據以下公式實時計算整車起步能量，并在計算過程中實時判斷車輛是否滿足取消條件，若滿足，則終止計算起步能量：

T_c＝T_can-T_f-T_a

上式中，W_f為整車起步能量，t₀為滑磨開始時間，t為滑磨終止時間，ω_e、ω_c分 別為發動機轉速、變速箱輸入軸轉速，T_c為離合器實際傳遞扭矩，T_can為來自CAN線 的發動機實際扭矩，T_f為來自CAN線的發動機內部摩擦扭矩，T_a為轉動部件消耗的加 速阻力矩。

步驟二中，所述變速箱輸入軸轉速由變速箱中間軸上布置的轉速傳感器監測得到的數據換算得到，具體為：

若變速箱具有前副箱結構，采用以下公式計算得到變速箱輸入軸轉速：

ω_c＝ω_m·i_a

式中，ω_m為變速箱中間軸轉速，i_a為半檔速比；

若變速箱無前副箱結構，采用以下公式計算得到變速箱輸入軸轉速：

ω_c＝ω_m·i_b

式中，ω_m為變速箱中間軸轉速，i_b為常嚙合速比。