[發明專利]一種整車起步能量的在線確定方法

在審

• 申請號: 201910434592.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110281899A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 廖宜劍;蔚連浩;張常武;李朝富;張光哲;劉壯
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W10/11;B60W30/18
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 高琴

1.一種整車起步能量的在線確定方法，其特征在于：

所述方法依次包括以下步驟：

步驟一、整車控制器判斷車輛是否滿足計算起步能量的觸發條件，若滿足，則進入步驟二；

步驟二、整車控制器根據以下公式實時計算整車起步能量，并在計算過程中實時判斷車輛是否滿足取消條件，若滿足，則終止計算起步能量：

T_c＝T_can-T_f-T_a

上式中，W_f為整車起步能量，t₀為滑磨開始時間，t為滑磨終止時間，ω_e、ω_c分別為發動機轉速、變速箱輸入軸轉速，T_c為離合器實際傳遞扭矩，T_can為來自CAN線的發動機實際扭矩，T_f為來自CAN線的發動機內部摩擦扭矩，T_a為轉動部件消耗的加速阻力矩。

2.根據權利要求1所述的一種整車起步能量的在線確定方法，其特征在于：

步驟二中，所述變速箱輸入軸轉速由變速箱中間軸上布置的轉速傳感器監測得到的數據換算得到，具體為：

若變速箱具有前副箱結構，采用以下公式計算得到變速箱輸入軸轉速：

ω_c＝ω_m·i_a

式中，ω_m為變速箱中間軸轉速，i_a為半檔速比；

若變速箱無前副箱結構，采用以下公式計算得到變速箱輸入軸轉速：

ω_c＝ω_m·i_b

式中，ω_m為變速箱中間軸轉速，i_b為常嚙合速比。

3.根據權利要求1所述的一種整車起步能量的在線確定方法，其特征在于：

步驟二中，所述變速箱輸入軸轉速由變速箱輸入軸上布置的轉速傳感器監測得到。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種整車起步能量的在線確定方法，其特征在于：

步驟二中，

所述滑磨開始時間t₀為：離合器開關處于斷開狀態且變速箱輸入軸轉速值從小于100rpm到大于突變閾值的時刻，其中，所述突變閾值通過預先標定得到；

所述滑磨終止時間t為：發動機轉速與變速箱輸入軸轉速的差值小于標定值A的時刻。

5.根據權利要求4所述的一種整車起步能量的在線確定方法，其特征在于：

步驟一中，所述觸發條件為滿足下述所有條件：

離合器開關處于斷開狀態；

空擋開關處于斷開狀態；

發動機轉速下降至標定值B以下；

變速箱輸入軸轉速從最小到大于突變閾值；

車速為0；

步驟二中，所述取消條件為滿足下述任一條件：

離合器開關處于閉合狀態；

空擋開關處于閉合狀態；

發動機轉速與變速箱輸入軸轉速的差值小于標定值A。