[發(fā)明專利]雷達(dá)物體檢測和數(shù)據(jù)通信

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910434422.2
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110850442A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·艾姆斯;D·H·克利福德;A·J·林格
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S7/481;G01S19/45
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;劉茜

一種使用雷達(dá)傳送數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法，該方法由雷達(dá)通信系統(tǒng)執(zhí)行，該方法包括：激活雷達(dá)單元的數(shù)據(jù)通信模式；使用雷達(dá)準(zhǔn)備用于通信的數(shù)據(jù)；在激活數(shù)據(jù)通信模式之后，使用雷達(dá)單元發(fā)射多個光脈沖，其中以一定方式發(fā)射多個光脈沖，以便將所準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)傳送到外部雷達(dá)通信設(shè)備；接收確認(rèn)消息，其中確認(rèn)消息指示在外部雷達(dá)通信設(shè)備處接收所準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)。

引言

本發(fā)明涉及使用雷達(dá)進(jìn)行物體檢測和數(shù)據(jù)通信。

車輛包括能夠獲得和處理各種信息的硬件和軟件。在某些情況下，此信息被傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器并用于各種目的。在某些情況下，信息量可能很大。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種使用雷達(dá)傳送數(shù)據(jù)的方法，該方法由雷達(dá)通信系統(tǒng)執(zhí)行，該方法包括：激活雷達(dá)單元的數(shù)據(jù)通信模式；使用雷達(dá)準(zhǔn)備用于通信的數(shù)據(jù)；在激活數(shù)據(jù)通信模式之后，使用雷達(dá)單元發(fā)射多個光脈沖，其中以一定方式發(fā)射多個光脈沖，以便將所準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)傳送到外部雷達(dá)通信設(shè)備；接收確認(rèn)消息，其中確認(rèn)消息指示在外部雷達(dá)通信設(shè)備處接收所準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)。

根據(jù)各種實(shí)施例，該方法可以進(jìn)一步包括以下特征中的任何一個或這些特征中的一些或全部的任何技術(shù)上可行的組合：

·在物體檢測模式下操作雷達(dá)單元，其中雷達(dá)單元在物體檢測模式下操作時，使用掃描模式發(fā)射雷達(dá)信號；

·雷達(dá)通信系統(tǒng)是車輛雷達(dá)通信系統(tǒng)，其安裝在車輛中作為車輛的車輛電子器件的一部分；

·準(zhǔn)備步驟由數(shù)據(jù)通信控制器執(zhí)行，并且其中所準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)通過車輛電子器件的通信總線發(fā)送到雷達(dá)單元；

·數(shù)據(jù)通信模式的激活包括將雷達(dá)的發(fā)射類型從掃描模式改變?yōu)楣潭ㄊ噶磕Ｊ剑?/p>

·數(shù)據(jù)通信模式是緊急廣播模式，并且其中數(shù)據(jù)通信模式的激活包括將雷達(dá)的發(fā)射類型從掃描模式改變?yōu)槁賿呙枘Ｊ剑?/p>

·雷達(dá)單元連續(xù)發(fā)射多個光脈沖直到接收到確認(rèn)消息，并且其中多個光脈沖傳送緊急消息；

·外部數(shù)據(jù)通信設(shè)備是另一車輛；

·外部雷達(dá)通信設(shè)備通過反向信道通信將確認(rèn)消息發(fā)送給雷達(dá)通信系統(tǒng)；

·外部雷達(dá)通信設(shè)備通過在外部雷達(dá)通信設(shè)備的雷達(dá)發(fā)射器和雷達(dá)單元的雷達(dá)接收器之間建立的下載雷達(dá)通信信道將確認(rèn)消息發(fā)送到雷達(dá)通信系統(tǒng)；和/或

·雷達(dá)通信系統(tǒng)使用多個光脈沖連續(xù)發(fā)送所準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)，直到接收到確認(rèn)消息。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種使用雷達(dá)傳送數(shù)據(jù)的方法，該方法由雷達(dá)通信系統(tǒng)執(zhí)行，該雷達(dá)通信系統(tǒng)安裝在車輛中作為車輛的車輛電子器件的一部分，該方法包括：在物體檢測模式下操作雷達(dá)單元；確定在數(shù)據(jù)通信模式下操作雷達(dá)單元；激活雷達(dá)單元的數(shù)據(jù)通信模式；在激活數(shù)據(jù)通信模式之后，使用上載雷達(dá)通信信道上的多個光脈沖從雷達(dá)單元向外部雷達(dá)通信設(shè)備發(fā)射數(shù)據(jù)；并且接收確認(rèn)消息，其中確認(rèn)消息指示在外部雷達(dá)通信設(shè)備處接收所發(fā)射的數(shù)據(jù)。

根據(jù)各種實(shí)施例，該方法可以進(jìn)一步包括以下特征中的任何一個或這些特征中的一些或全部的任何技術(shù)上可行的組合：

·多個光脈沖由雷達(dá)單元根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制；

·使用幅度調(diào)制技術(shù)、脈沖調(diào)制技術(shù)和/或頻率調(diào)制技術(shù)來調(diào)制多個光脈沖；

·使用信號交換或其他認(rèn)證技術(shù)來保護(hù)上載雷達(dá)通信信道；和/或

·當(dāng)車輛雷達(dá)通信系統(tǒng)檢測到外部雷達(dá)通信設(shè)備的存在時，確定在數(shù)據(jù)通信模式下操作雷達(dá)單元。