[發明專利]雷達物體檢測和數據通信

在審

• 申請號: 201910434422.2
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110850442A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: M·艾姆斯;D·H·克利福德;A·J·林格
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S7/481;G01S19/45
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;劉茜

1.一種利用雷達傳送數據的方法，所述方法由雷達通信系統執行，所述方法包括：

激活雷達單元的數據通信模式；

使用雷達準備用于通信的數據；

在激活所述數據通信模式之后，使用所述雷達單元發射多個光脈沖，其中以一定方式發射所述多個光脈沖，以便將所準備的數據傳送到外部雷達通信設備；以及

接收確認消息，其中所述確認消息指示在所述外部雷達通信設備處接收所準備的數據。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括在物體檢測模式下操作所述雷達單元的步驟，其中當在所述物體檢測模式下操作時，所述雷達單元使用掃描模式發射雷達信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述雷達通信系統是車輛雷達通信系統，所述車輛雷達通信系統作為所述車輛的車輛電子器件的一部分安裝到車輛中。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述準備步驟由數據通信控制器執行，并且其中所準備的數據通過所述車輛電子器件的通信總線發送到所述雷達單元。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，激活所述數據通信模式包括將所述雷達的發射類型從掃描模式改變為固定矢量模式。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述數據通信模式是緊急廣播模式，其中，所述數據通信模式的激活包括將所述雷達的發射類型從掃描模式改變為慢速掃描模式，并且可選地，其中，所述雷達單元連續發射所述多個光脈沖直到接收到所述確認消息，并且其中所述多個光脈沖傳送緊急消息。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述外部雷達通信設備通過反向信道通信將所述確認消息發送到所述雷達通信系統。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述外部雷達通信設備通過在所述外部雷達通信設備的雷達發射器與所述雷達單元的雷達接收器之間建立的下載雷達通信信道將所述確認消息發送到所述雷達通信系統，并且可選地，其中所述雷達通信系統使用所述多個光脈沖連續發送所準備的數據，直到接收到所述確認消息。

9.一種使用雷達傳送數據的方法，所述方法由雷達通信系統執行，所述雷達通信系統安裝在車輛中作為所述車輛的車輛電子器件的一部分，所述方法包括：

在物體檢測模式下操作雷達單元；

確定在數據通信模式下操作所述雷達單元；

激活雷達單元的所述數據通信模式；

在激活所述數據通信模式之后，使用上載雷達通信信道上的多個光脈沖從所述雷達單元向外部雷達通信設備發射數據；以及

接收確認消息，其中所述確認消息指示在所述外部雷達通信設備處接收到所發射的數據。

10.一種車輛雷達通信系統，包括：

處理器和存儲器；

雷達單元，其包括雷達發射器；和

數據通信控制器，其通信地耦合到所述雷達單元；

其中，所述存儲器包括計算機指令，當由所述處理器執行時，所述計算機指令使所述車輛雷達通信系統：

激活所述雷達單元的數據通信模式；

使用雷達準備用于通信的數據；

在激活所述數據通信模式之后，使用所述雷達發射器發射多個光脈沖，其中以一定方式發射所述多個光脈沖，以便將所準備的數據傳送到外部雷達通信設備；以及

接收確認消息，其中所述確認消息指示在所述外部雷達通信設備處接收所準備的數據。