[發明專利]汽車線束護套分類方法及系統

在審

• 申請號: 201910434057.5
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110263812A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王雨青;張立文;姜良旭;吳迪
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種汽車線束護套分類方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

a.輸入護套圖像I(x,y)，根據設定的閾值判定護套顏色；

b.根據判定的護套顏色選定圖像通道；

c.根據上述選定的圖像通道，計算得到護套圖像的上下左右邊界坐標；

d.根據護套圖像的邊界坐標，設定護套圖像的感興趣區域，得到ROI圖像I_ROI；

e.獲取護套圖像模板庫中的護套模板，將得到的ROI圖像I_ROI與所述護套模板進行匹配得到最大相關系數，根據所述最大相關系數完成汽車線束護套分類。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步驟b具體包括：

對于黑色護套選擇紅光LED下的R通道I_R(x,y)，對于紅色護套選擇R通道I_R(x,y)，對于藍色護套選擇B通道I_B(x,y)。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步驟c具體包括：

針對選定的通道圖像I_R(x,y)，計算行幅值累加曲線：

和列幅值累加曲線：

及行、列幅值累加曲線最大值：

max_row＝max(row(x))

max_col＝max(col(y))

根據護套圖像特點，設定曲線有效的首尾兩端為：

x_left＝min{x|row(x)＜k*max_row},x_right＝max{x|row(x)＜k*max_row}

y_top＝min{y|col(y)＜k*max_col},y_bottom＝max{y|col(y)＜k*max_col}。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步驟d具體包括如下步驟：

使用如下公式計算：

I_ROI＝I(x,y)|x_L-Δ＜x＜x_R+Δ,y_T-Δ＜y＜y_D+Δ

其中，Δ為正整數，表示擴充邊界長度。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的步驟e具體包括：

計算得到ROI圖像I_ROI與每個護套模板{t₁,t₂,…,t_N}的最大相關系數，公式為：

其中，Cov表示協方差，再求得最大相關系數的峰值位置：

index對應的索引號即為最佳匹配的護套類型。

6.一種汽車線束護套分類系統，其特征在于，該系統包括顏色判定模塊、通道選定模塊、坐標計算模塊、ROI圖像模塊以及護套分類模塊，其中：

所述顏色判定模塊用于輸入護套圖像I(x,y)，根據設定的閾值判定護套顏色；

所述通道選定模塊用于根據判定的護套顏色選定圖像通道；

所述坐標計算模塊根據上述選定的圖像通道，計算得到護套圖像的上下左右邊界坐標；

所述ROI圖像模塊用于根據護套圖像的邊界坐標，設定護套圖像的感興趣區域，得到ROI圖像I_ROI；

所述護套分類模塊用于獲取護套圖像模板庫中的護套模板，將得到的ROI圖像I_ROI與所述護套模板進行匹配得到最大相關系數，根據所述最大相關系數完成汽車線束護套分類。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述的通道選定模塊具體用于：

對于黑色護套選擇紅光LED下的R通道I_R(x,y)，對于紅色護套選擇R通道I_R(x,y)，對于藍色護套選擇B通道I_B(x,y)。