[發明專利]自動售貨機及取貨出貨方法

在審

• 申請號: 201910432790.3
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110176101A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉彪
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/10;F24C7/02;F24C15/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發明提供一種自動售貨機及取貨出貨方法，其中，自動售貨機包括機箱和控制系統，機箱出貨室內部設有微波爐，出貨室的中部設有出貨口，機箱儲貨室內部設有儲物出貨貨道和取貨出貨裝置，取貨出貨裝置設在儲物出貨貨道的出貨端；取貨出貨裝置的水平輸送機構和豎直升降機構能夠帶動取貨小車在水平和豎直方向同時移動到任一儲物出貨貨道出貨端取貨；取貨小車的摩擦輸送裝置把商品完全輸送到取貨小車上，再移動到平齊微波爐載物臺的位置，取貨小車的第一推貨裝置將商品推進微波爐進行加熱，本發明的取貨出貨裝置能夠快速平穩的把商品送到微波爐中，既保護了易碎商品的安全出貨，又方便消費者取貨；還提供一種取貨出貨方法，能夠快速穩定的出貨。

技術領域

本發明涉及自動售貨技術領域，具體的是一種銷售盒飯的自動售貨機及取貨出貨方法。

背景技術

自動售貨機是商業自動化的常用設備，被稱為24小時營業的微型超市，它的誕生，給人們帶來了便利。但是現有自動售貨機在售賣盒飯時，基本都是常溫存放的方式售賣，盒飯在常溫下保存時間不長，易腐敗，并且客戶在購買盒飯后，不能進行加熱，影響口感。

傳統的自動售貨機的多采用自動下落式出貨，因為沖擊很容易損壞商品，不適于盒飯等易損商品的售賣。現有技術公開了一種自動售貨機(CN103400447B)，通過貨物運輸裝置，實現了將貨物運送到機箱的右側中部的出貨口，但仍然無法避免貨物以滑落的方式進入出貨口。

現有技術公開了一種自動盒飯售貨機(CN 208314926U)，包含冷凍系統、加熱系統、貨道存放系統和升降盒運輸系統，有利于長時間保存盒飯，客戶從購買到出貨、加熱直到可食用實現了全自動化。該售貨機在出貨方式在仍然存在優化的空間，采用推桿裝置設置在某條貨道下部，此種出貨方式基本滿足平推出貨的需求，但在售貨機的制造中存在推桿裝置與微波爐的裝配制造誤差，且貨道的布局也受到一定程度的限制；同時取貨需直接從微波爐中取貨，存在燙傷消費者的風險，或者消費者選擇等待放涼后取貨，會影響銷售周期。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出一種自動售貨機及取貨出貨方法，包括機箱和控制系統，機箱從左到右依次設有儲貨室和出貨室，出貨室內部設有微波爐，出貨室的中部設有出貨口，儲貨室內部設有儲物出貨貨道和取貨出貨裝置，取貨出貨裝置設在儲物出貨貨道的出貨端；取貨出貨裝置的水平輸送機構和豎直升降機構能夠帶動取貨小車在水平和豎直方向同時移動到任一儲物出貨貨道出貨端取貨；設在取貨小車的摩擦輸送裝置把商品完全輸送到取貨小車上，再移動到平齊微波爐載物臺的位置，設在取貨小車的第一推貨裝置將商品推進微波爐進行加熱。本發明的取貨出貨裝置能夠快速平穩的把商品平推到微波爐中，既保護了易碎商品的安全出貨，又方便消費者無需彎腰取貨，同時縮短了售賣周期。

為了實現上述目的，本發明提供一種自動售貨機，包括機箱和控制系統，所述機箱從左到右依次設有儲貨室和出貨室，

所述儲貨室內部設有容納商品的儲物出貨貨道、取貨出貨裝置和制冷裝置；所述取貨出貨裝置臨近設在儲物出貨貨道的出貨端，所述制冷裝置設在儲貨室的底部；

所述取貨出貨裝置包括取貨小車、水平輸送機構和豎直升降機構，所述取貨小車通過水平支撐座設置在水平輸送機構上，所述水平輸送機構通過豎直支撐座設置在豎直升降機構上，所述豎直升降機構設置在儲貨室側壁上，在控制系統的作用下，所述豎直升降機構能夠帶動水平輸送機構相對機箱豎直移動；所述水平輸送機構能夠帶動取貨小車相對機箱水平移動；

所述取貨小車上設有摩擦輸送裝置和第一推貨裝置，所述摩擦輸送裝置的輸送方向與儲物出貨貨道的出貨方向相同，所述第一推貨裝置設在摩擦輸送裝置背離出貨室的一端；

所述出貨室內部設有微波爐，所述出貨室的外側中部設有出貨口，所述微波爐設在正對出貨口的位置；