[發明專利]自動售貨機及取貨出貨方法

在審

• 申請號: 201910432790.3
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110176101A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉彪
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/10;F24C7/02;F24C15/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種自動售貨機，其特征在于，包括機箱和控制系統，所述機箱從左到右依次設有儲貨室和出貨室，

所述儲貨室內部設有容納商品的儲物出貨貨道、取貨出貨裝置和制冷裝置；所述取貨出貨裝置臨近設在儲物出貨貨道的出貨端，所述制冷裝置設在儲貨室的底部；

所述取貨出貨裝置包括取貨小車、水平輸送機構和豎直升降機構，所述取貨小車通過水平支撐座設置在水平輸送機構上，所述水平輸送機構通過豎直支撐座設置在豎直升降機構上，所述豎直升降機構設置在儲貨室側壁上，在控制系統的作用下，所述豎直升降機構能夠帶動水平輸送機構相對機箱豎直移動；所述水平輸送機構能夠帶動取貨小車相對機箱水平移動；

所述取貨小車上設有摩擦輸送裝置和第一推貨裝置，所述摩擦輸送裝置的輸送方向與儲物出貨貨道的出貨方向相同，所述第一推貨裝置設在摩擦輸送裝置背離出貨室的一端；

所述出貨室內部設有微波爐，所述出貨室的外側中部設有出貨口，所述微波爐設在正對出貨口的位置；

所述微波爐包括微波爐本體和第二推貨裝置，所述第二推貨裝置設在正對出貨口的微波爐本體后側壁上，所述微波爐本體朝向儲貨室一側被設為商品送入口，朝向出貨口一側被設置為商品送出口，所述商品送入口與商品送出口均設有對應的密封移動門，所述微波爐本體內部下側設有載物臺；

所述出貨口的正前方設有接貨臺，所述接貨臺與載物臺平齊設置；

在控制系統的控制下，所述取貨小車能夠達到任一儲物出貨貨道的出貨端進行取貨，且能夠把商品送達與其擦輸送裝置上表面與微波爐內載物臺平齊的位置，并伸進出貨室內部，在第一推貨裝置的作用下把商品推送到微波爐內載物臺上進行加熱；加熱完成后，所述第二推貨裝置把商品推送到接貨臺上。

2.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于，所述摩擦輸送裝置包括摩擦驅動電機、傳動組件和多個輸送輥，所述摩擦驅動電機通過傳動組件帶動輸送輥轉動。

3.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于，所述第一推貨裝置包括推動驅動電機、絲杠模組和安裝在絲杠模組上的推板，所述推動驅動電機與絲杠模組連接驅動推板相對機箱水平移動。

4.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于，所述出貨口處設有出貨門，所述出貨門與機箱鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于，所述豎直升降機構包括兩個豎直直線模組和兩個豎直直線模組固定板組成的框架；所述兩個豎直直線模組之間設置有連接軸，并通過第一聯軸器與所述連接軸連接；所述任一豎直直線模組固定板設置有豎直驅動電機和豎直驅動電機固定板，所述豎直驅動電機通過第二聯軸器與任一豎直直線模組連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動售貨機，其特征在于，所述豎直直線模組包括提升同步帶組件、第一豎直直線導軌副、第二豎直直線導軌副和配重塊，所述提升同步帶組件、第一豎直直線導軌副、第二豎直直線導軌副和配重塊依次連接傳動。

7.根據權利要求6所述的一種自動售貨機，其特征在于，所述提升同步帶組件包括提升同步帶，所述提升同步帶一側連接有一個用于支撐連接水平輸送機構的豎直支撐座，所述豎直支撐座通過第一豎直直線導軌副與框架相連接，所述提升同步帶另一側連接配重塊，所述配重塊通過第二豎直直線導軌副與框架相連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于，所述水平輸送機構包括水平輸送機架、設置在水平輸送機架一端的水平驅動電機、由水平驅動電機驅動轉動的主動帶輪和設置在水平輸送機架另一端的從動帶輪，在主動帶輪和從動帶輪上繞設有水平同步帶，所述水平同步帶連接有一個用于支撐連接取貨小車的水平支撐座，所述水平支撐座通過水平直線導軌副與水平輸送機架相連接。

9.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于，所述儲物出貨貨道為皮帶運輸式出貨貨道，所述儲物出貨貨道為多個。

10.如權利要求1-9任意一項所述的自動售貨機的取貨出貨方法，其特征在于，所述取貨出貨步驟包括：

(1)、接收到購買指令后，控制系統檢測取貨小車上、微波爐內無商品，微波爐的商品送入口與商品送出口對應的密封移動門均處于關閉狀態；

(2)、程序控制取貨小車開始移動，通過豎直升降機構和水平輸送機構同時移動到達程序指定商品出貨的某條儲物出貨貨道的前端；

(3)、程序控制儲物出貨貨道將待售商品輸送到摩擦輸送裝置的接貨端，摩擦輸送裝置啟動，并將待售商品完全輸送到取貨小車上，完成取貨；

(4)、程序控制取貨小車繼續移動，通過豎直升降機構和水平輸送機構同時移動到達其擦輸送裝置上表面與微波爐內載物臺平齊的位置，程序控制商品送入口的密封移動門打開，然后第一推貨裝置啟動，將待售商品推送到微波爐的載物臺上，完成初步出貨；

(5)、程序控制第一推貨裝置縮回，微波爐的商品送入口的密封移動門關閉，微波爐開始加熱，取貨小車回到初始位置；

(6)、程序控制微波爐加熱完成后，微波爐的商品送出口的密封移動門打開，微波爐內的第二推貨裝置啟動，并將加熱好的待售商品推送到接貨臺上，微波爐的商品送出口的密封移動門關閉，完成最終出貨。