[發明專利]一種物體追蹤裝置及方法

在審

• 申請號: 201910432784.8
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110248059A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 錢昊
• 申請（專利權）人: 杭州他若信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G03B17/17
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 毛愛東

本發明公開了一種物體追蹤裝置，通過在座臺上設置鏡頭以及反射鏡，利用反射鏡的反射作用，令周邊場景在鏡頭內形成圖像，通過能夠運動的座臺使攝像設備運動并完成對準追蹤，不會存在視角限制，而如果采用多鏡頭，也不必多鏡頭同時工作，降低對硬件型號及參數的需求。本發明公開了一種物體追蹤方法，利用反射鏡的反射作用，令周邊場景在鏡頭內形成圖像序列，通過比較圖像序列中的圖像，利用閾值進行判斷，得出待追蹤物體的圖像，通過坐標計算完成追蹤物體的定位，進而對座臺發出運動指令，使得攝像設備的攝像頭對準追蹤物體，由于通過反射鏡配和鏡頭采集圖像，無需計算并疊加多個鏡頭的數據，計算方法簡單快捷。

技術領域

本發明屬于物體自動追蹤設備領域，特別是一種物體追蹤裝置及方法。

背景技術

目前常規的追蹤設備一般是將手機或平板等安裝在云臺上，通過軟件的運用并結合手機或平板自帶的前置攝像頭，或是結合有源跟蹤技術，來實現云臺的自動跟蹤。其中自動跟蹤在進行跟蹤時，采用的是動態識別技術，當物體沒有正對手機攝像頭，或是手機自帶攝像頭清晰度不夠好的時候跟蹤效果較差；另外手機攝像頭或者單攝像頭的云臺產品，由于攝像頭本身都會有一定規格的視角限制即一固定的FOV(視場角)，如果物體離開攝像頭視角，云臺就無法正常工作；常規產品由于采用一個攝像頭結合步進電機的形式，不能實時采集運動物體的實時情況，并給電機實時的反饋，所以在跟蹤物體時會出現反應遲鈍等現象。

因而目前出現了在追蹤設備上放置攝像頭，利用追蹤設備自身安裝的攝像頭進行識別后再進行跟蹤，由于采用攝像頭直接采集場景圖像，因而對攝像頭的個數有所要求。如果采用3個以下攝像頭的產品，由于攝像頭本身的視角限制，不能實時采集運動物體的實時情況，并給電機實時的反饋，所以在跟蹤物體時會出現反應遲鈍等現象；如果采用多攝像頭的產品，不僅由于多個攝像頭導致生產成本上升，而且需要通過較好的處理芯片處理攝像頭采集的圖像，進一步導致生產成本上升。

發明內容

本發明追蹤裝置的工作原理為：在座臺上設置鏡頭以及反射鏡，利用反射鏡的反射作用，鏡頭通過反射鏡面得到包含追蹤目標的圖像，通過能夠運動的座臺使攝像設備運動并完成對準追蹤。由于采用反射鏡，能實現廣角度的反射，因而如果采用3個以下鏡頭，也不會存在視角限制，而如果采用多鏡頭，也不必多鏡頭同時工作，降低對硬件型號及參數的需求。

本發明追蹤方法的工作原理為：利用反射鏡的反射作用，令周邊場景在鏡頭內形成圖像序列，通過比較圖像序列中的圖像，利用閾值進行判斷，得出待追蹤物體的圖像，通過坐標計算完成追蹤物體的定位，進而對座臺發出運動指令，使得攝像設備的攝像頭對準追蹤物體。由于通過反射鏡配和鏡頭采集圖像，無需計算并疊加多個鏡頭的數據，計算方法簡單快捷。

為了解決上述問題，本發明提出一種物體追蹤裝置及方法。

本發明所采用的技術方案是：

一種物體追蹤裝置，包括鏡頭、反射鏡面和可以運動的座臺，所述座臺用于連接拍攝設備，鏡頭和反射鏡面設置在座臺上，反射鏡面用于擴展FOV并且至少部分反射鏡面凸起，鏡頭通過反射鏡面得到包含追蹤目標的圖像，由追蹤目標在圖像中的位置得出追蹤位置，座臺運動到追蹤位置使得拍攝設備對準追蹤目標。

進一步的，所述追蹤位置由鏡頭得出或者由設置有控制裝置的座臺得出或者由拍攝設備得出。通過不同結構實現追蹤功能，根據不同結構的成本，可以將裝置分檔，并且根據不同檔次的裝置得到不同的操作體驗。

作為優選，所述鏡頭設置有控制模塊，控制模塊設置有信號傳輸單元，信號傳輸單元對座臺輸出追蹤位置。通過鏡頭內置的控制模塊實現追蹤的計算和信號的輸出，鏡頭直接控制座臺，簡化座臺結構，可以使座臺輕量化以及微型化。