[發明專利]一種物體追蹤裝置及方法

在審

• 申請號: 201910432784.8
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110248059A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 錢昊
• 申請（專利權）人: 杭州他若信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G03B17/17
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 毛愛東

1.一種物體追蹤裝置，其特征在于，包括鏡頭、反射鏡面和可以運動的座臺，所述座臺用于連接拍攝設備，鏡頭和反射鏡面設置在座臺上，反射鏡面用于擴展FOV并且至少部分反射鏡面凸起，鏡頭通過反射鏡面得到包含追蹤目標的圖像，由追蹤目標在圖像中的位置得出追蹤位置，座臺運動到追蹤位置使得拍攝設備對準追蹤目標。

2.根據權利要求1所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述追蹤位置由鏡頭得出或者由設置有控制裝置的座臺得出或者由拍攝設備得出。

3.根據權利要求2所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述鏡頭設置有控制模塊，控制模塊設置有信號傳輸單元，信號傳輸單元對座臺輸出追蹤位置。

4.根據權利要求2所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述座臺設置有控制裝置，控制裝置設置有圖像單元和傳輸單元，圖像單元通過鏡頭的圖像得出追蹤位置，圖像單元通過傳輸單元為座臺的運動提供追蹤位置。

5.根據權利要求2所述的物體追蹤裝置，其特征在于，還包括數據輸出單元和數據傳輸單元，所述鏡頭通過數據輸出單元連接拍攝設備，拍攝設備通過數據傳輸單元連接座臺，數據輸出單元將圖像輸入拍攝設備，數據傳輸單元對座臺輸出追蹤位置。

6.根據權利要求2所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述鏡頭數量為1個并且鏡頭通過與反射鏡面的配合得到場景的圖像角度范圍為60度-360度。

7.根據權利要求1所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述座臺包括基座臺、工作臺和運動部件，運動部件一端連接基座臺且另一端連接工作臺，運動部件可使工作臺相對基座臺運動。

8.根據權利要求7所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述基座臺包括底座和支架，支架與底座連接，鏡頭設置在底座上，在鏡頭投影到支架上的位置設置反射鏡面。

9.根據權利要求7所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述基座臺包括底座、支架和輔反射鏡面，支架與底座連接，反射鏡面設置在支架上，鏡頭和輔反射鏡面設置在底座上，輔反射鏡面設置在鏡頭外側并且不覆蓋鏡頭。

10.根據權利要求9所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述輔反射鏡面為中間開孔的雙曲面形鏡面，反射鏡面為圓錐形鏡面。

11.根據權利要求9所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述基座臺還包括連接件和中間鏡面，連接件與底座或支架連接，中間鏡面與連接件連接并設置在鏡頭與反射鏡面之間，中間鏡面與鏡頭平行，中間鏡面開設通孔，中間鏡面的通孔截面大于鏡頭的最大截面，鏡頭中心線與中間鏡面的通孔的中心線重合并且鏡頭中心線與反射鏡面中心線重合。

12.根據權利要求11所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述輔反射鏡面為中間開孔的雙曲面形鏡面，反射鏡面為圓錐形鏡面，中間鏡面為圓環形平面鏡。

13.根據權利要求1所述的物體追蹤裝置，其特征在于，所述反射鏡面為圓錐形鏡面或多棱錐形鏡面或旋轉對稱光學非球面鏡面。

14.一種物體追蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，鏡頭通過與反射鏡面的配合得到追蹤目標的圖像；

S2，將當前幀圖像與之前中的一幀圖像，或當前幀圖像與之前中的幾幀圖像的算法平均值進行比較，圖像變化超過閾值的區域為顯著區域；

S3，根據顯著區域進行計算得出座臺的追蹤位置；

S4，根據追蹤位置，對座臺發出指令，座臺運動使得拍攝設備對準目標位置。