[發明專利]用于包括TDMA的物體檢測的相位校正

有效

• 申請號: 201910432108.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110531349B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: B·約坎諾維奇;L·雷
• 申請（專利權）人: 德爾福技術有限公司
• 主分類號: G01S13/36
• 分類號: G01S13/36;G01S13/66;G01S7/40;G01S7/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民

說明性示例物體檢測系統(20)包括：多個第一發射器(24)，該多個第一發射器(24)在第一時刻分別發射第一信號；多個第二發射器(26)，該多個第二發射器(26)在第二時刻分別發射第二信號；接收信號的多個接收器(28)；以及處理器(30)，該處理器(30)被配置成基于包括被接收信號的矩陣之間的關系來判斷接收到的第一信號與接收到的第二信號之間是否存在發射定時相移。

背景技術

各種場景需要信息處置。例如，雷達系統和無線通信系統包括越空信令(over-the-air signaling)。與這些系統相關聯的一個挑戰是使用多個信號來增加與檢測到的物體有關的信息同時避免由使用多個信號而引起的處理困難。例如，有必要使不同信號正交以使得其能夠單獨地被檢測與處理。實現正交的一種方式涉及時分復用(time divisionmultiplexing,TDMA)，在TDMA中信號發射在時間上被分開。

雖然TDMA可以是用于增加可用于物體檢測和分析的信號的數量的有效方法，但是TDMA技術可能引入必須被解決以提供精確的檢測信息的信令錯誤。例如，TDMA可基于發射定時(timing)的差異而引入附加的相移，并且如果該相移未被正確地認識到或者其影響未從接收到的檢測信號處理技術中被移除，則該相移可能扭曲物體檢測信息。當檢測移動物體時，基于TDMA的相移與該移動物體的未知速度有關，這增加了與處理包括這種相移的檢測信號相關聯的難度。

發明內容

說明性示例物體檢測系統包括：在第一時刻分別發射第一信號的多個第一發射器；在第二時刻分別發射第二信號的多個第二發射器；接收信號的多個接收器；以及處理器，該處理器被配置成基于包括接收到的信號的矩陣之間的關系判斷在接收到的第一信號與接收到的第二信號之間是否存在發射定時相移。

說明性示例物體檢測方法包括：在第一時刻從多個第一發射器發射第一信號；在第二時刻從多個第二發射器發射第二信號；在多個接收器處接收信號；以及基于包括接收到的信號的矩陣之間的關系來判斷在接收到的第一信號與接收到的第二信號之間是否存在發射定時相移。

通過以下具體實施方式，至少一個公開的示例實施例的各種特征和優點對于本領域的技術人員而言將變得顯而易見。伴隨具體實施方式的附圖可以被簡要描述如下。

附圖說明

圖1示意性地示出了根據本發明的實施例設計的物體檢測系統。

圖2是概述了根據本發明的實施例設計的示例技術的流程圖。

圖3示意性地示出了在本發明的實施例中有用的矩陣。

具體實施方式

當使用時分復用(time division multiplexing,TDMA)來發射諸如雷達之類的信號時，本發明的實施例允許進行有效的且精確的物體檢測。由TDMA引入的任何相移可以被檢測到并基于確定出包括接收到的信號的矩陣之間的關系來來有效地從信號處理中移除由TDMA引入的任何相移。在示例實施例中，包括接收到的信號的協方差矩陣的跡(trace)之間的關系指示是否存在TDMA相移并且可以基于該信息對接收到的信號進行處理。

圖1示意性地示出了被支持在車輛22上的物體檢測系統20。系統20包括在第一時刻發射相應的第一信號的多個第一發射器24。多個第二發射器26在第二時刻分別發射第二信號。使用TDMA來發射第一以及第二信號。在所示的示例實施例中，信號為線性調頻連續波信號，諸如，通常用于汽車雷達的那些信號。在一些實施例中使用其它信號類型。

系統20包括多個接收器28，多個接收器28在第一和第二信號被車輛22附近或路徑中的物體反射之后接收第一和第二信號。圖1示出兩個第一發射器24、兩個第二發射器26以及四個接收器28，但是所示的實施例包括每一種的更多。系統20的一個示例實施例包括四個第一發射器24、四個第二發射器26以及32個接收器28。