[發明專利]一種巡檢設備的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910432098.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110221608B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 楊潔;何東杰
• 申請（專利權）人: 中國銀聯股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明實施例公開了一種巡檢設備的方法及裝置，其中方法包括：移動裝置根據預設區域的地圖獲取移動裝置所在的第一位置點對應的路徑，若確定第一位置點對應的路徑中包括權重大于第一預設閾值的至少一條關鍵路徑，則對至少一條關鍵路徑上的設備進行巡檢。本發明實施例采用多個位置點和多個位置點之間的路徑設置預設區域的地圖，可以降低預設區域的地圖的時間復雜度和空間復雜度，使得移動裝置可以基于預設區域的地圖快速地規劃出巡檢路徑，從而提高移動裝置巡檢設備的效率；且，通過將復雜的巡檢任務轉化為對權重大于第一預設閾值的路線上的設備的巡檢任務，可以降低移動裝置巡檢設備的復雜度，進一步提高移動裝置巡檢設備的效率。

技術領域

本發明涉及智能科技技術領域，尤其涉及一種巡檢設備的方法及裝置。

背景技術

互聯網數據中心(Internet Data Center，IDC)機房是在互聯網通信線路和帶寬資源的基礎上建立的標準化的機房環境，IDC機房可以容納多種類型的設備，比如服務器、監控設備、管理設備、安全設備等。由于這些設備對環境和物理安全具有相同的需求，因此可以將這些設備同時放置在IDC機房中，便于維護。然而，在實際操作中，由于IDC機房中放置的設備的數量和種類均較多，因此，如何快速有效地實現對大量設備的巡檢，對于監控設備的運行狀態、及時排查故障是非常重要的。

目前，通常可以使用移動裝置(比如機器人、移動小車等)對IDC機房中的設備進行巡檢，通過控制移動裝置在IDC機房中運動使得移動裝置自主地完成巡檢任務。具體地說，移動裝置可以從IDC機房的起始點出發，對所經過的路線上的設備進行巡檢，當確定巡檢完IDC機房中的所有設備后，移動裝置可以回到起始點。在一種現有的實現方式中，移動裝置上可以設置有攝像裝置，攝像裝置可以在移動裝置運動的過程中拍攝IDC機房的三維圖像，進一步地，移動裝置可以根據三維圖像來構建IDC機房對應的地圖，進而可以基于地圖規劃巡檢路徑。然而，由于上述方式需要基于大量的圖像來構建較為精確的地圖，從而導致構建的得到的地圖較為復雜；相應地，基于復雜的地圖進行規劃，可能會導致移動裝置規劃路徑的速度較慢，使得移動裝置對設備巡檢的效率較低。

綜上，目前亟需一種巡檢設備的方法，用以提高移動裝置巡檢設備時的巡檢效率。

發明內容

本發明實施例提供一種巡檢設備的方法及裝置，用以提高移動裝置巡檢設備時的巡檢效率。

第一方面，本發明實施例提供的一種巡檢設備的方法，所述方法應用于移動裝置，所述移動裝置用于對預設區域內的多個設備進行巡檢，所述預設區域內包括多個位置點，所述多個位置點是根據所述多個設備的位置設置的；所述方法包括：

所述移動裝置根據所述預設區域對應的地圖，獲取所述移動裝置所在的第一位置點對應的路徑，若確定所述第一位置點對應的路徑中包括權重大于第一預設閾值的至少一條關鍵路徑，則對所述至少一條關鍵路徑上的設備進行巡檢；其中，所述預設區域對應的地圖中標注有所述多個位置點分別對應的路徑以及所述路徑的權重；所述第一位置點對應的第一路徑上包括所述第一位置點和第二位置點，所述第一位置點為所述第一路徑的起點，所述第二位置點為所述第一路徑的終點；所述第一位置點和所述第二位置點為所述多個位置點中的兩個位置點。

上述設計中，預設區域的地圖是由多個位置點對應的路徑構成的，即預設區域的地圖中包括多個位置點以及多個位置點之間的連線(即路徑)，如此，可以使得預設區域的地圖的時間復雜度和空間復雜度較低，相應地，基于簡單的預設區域的地圖規劃路徑，可以使得移動裝置快速規劃出目標路徑，從而提高移動裝置巡檢設備的效率；且，通過在預設區域的地圖中設置路線的權重，可以將復雜的巡檢任務轉化為對權重大于第一預設閾值的路線上的設備的巡檢任務，從而降低移動裝置巡檢設備的復雜度，進一步地提高移動裝置巡檢設備的效率。

在一種可能的設計中，所述移動裝置對所述至少一條關鍵路徑上的設備進行巡檢，包括：所述移動裝置若確定所述至少一條關鍵路徑中存在未被標注為已選路徑的備選路徑，則對所述備選路徑上的設備進行巡檢，并將所述備選路徑標注為已選路徑。