[發明專利]一種巡檢設備的方法及裝置

有效

• 申請號: 201910432098.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110221608B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 楊潔;何東杰
• 申請（專利權）人: 中國銀聯股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種巡檢設備的方法，其特征在于，所述方法應用于移動裝置，所述移動裝置用于對預設區域內的多個設備進行巡檢，所述預設區域內包括多個位置點，所述多個位置點是根據所述多個設備的位置設置的；所述方法包括：

所述移動裝置根據所述預設區域對應的地圖，獲取所述移動裝置所在的第一位置點對應的路徑；

所述移動裝置若確定所述第一位置點對應的路徑中包括權重大于第一預設閾值的至少一條關鍵路徑，則對所述至少一條關鍵路徑上的設備進行巡檢；

所述移動裝置在確定巡檢完所述至少一條關鍵路徑后，若確定所述第一位置點對應的第二路徑的終點對應的路徑中存在未被標注為已選路徑的關鍵路徑，則從所述第一位置點按照所述第二路徑運動至所述第二路徑的終點；所述已選路徑為已巡檢過的路徑；

其中，所述預設區域對應的地圖中標注有所述多個位置點分別對應的路徑以及所述路徑的權重；所述第一位置點對應的第一路徑上包括所述第一位置點和第二位置點，所述第一位置點為所述第一路徑的起點，所述第二位置點為所述第一路徑的終點；所述第一位置點和所述第二位置點為所述多個位置點中的兩個位置點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動裝置對所述至少一條關鍵路徑上的設備進行巡檢，包括：

所述移動裝置若確定所述至少一條關鍵路徑中存在未被標注為已選路徑的備選路徑，則對所述備選路徑上的設備進行巡檢，并將所述備選路徑標注為已選路徑。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設區域對應的地圖是通過如下方式得到的：

移動裝置生成所述預設區域對應的初始地圖；

所述移動裝置遍歷所述預設區域中的多個位置點，針對于所述多個位置點中任意兩個相鄰的第三位置點和第四位置點，若從所述第三位置點沿著所述第三位置點對應的第三路徑運動至所述第四位置點，則所述移動裝置根據所述第三位置點、所述第四位置點、所述第三路徑和所述移動裝置沿著所述第三路徑運動時對設備的檢測狀態更新所述預設區域對應的初始地圖，得到所述預設區域對應的地圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述移動裝置根據所述第三位置點、所述第四位置點、所述第三路徑和所述移動裝置沿著所述第三路徑運動時對設備的檢測狀態更新所述預設區域對應的初始地圖，包括：

所述移動裝置將所述第三位置點、所述第四位置點和所述第三路徑存儲在所述預設區域對應的初始地圖中；

所述移動裝置沿著所述第三路徑運動時若成功檢測到設備，則設置所述第三路徑的權重大于所述第一預設閾值；若未成功檢測到設備，則設置所述第三路徑的權重小于或等于第二預設閾值；

其中，所述第一預設閾值大于或等于所述第二預設閾值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述移動裝置若確定對所述預設區域對應的地圖中權重大于所述第一預設閾值的所有關鍵路線上的設備巡檢完成，則停止進行巡檢。

6.一種巡檢設備的裝置，其特征在于，所述裝置用于對預設區域內的多個設備進行巡檢，所述預設區域內包括多個位置點，所述多個位置點是根據所述多個設備的位置設置的；所述裝置包括：

獲取模塊，用于根據所述預設區域對應的地圖，獲取移動裝置所在的第一位置點對應的路徑；

巡檢模塊，用于若確定所述第一位置點對應的路徑中包括權重大于第一預設閾值的至少一條關鍵路徑，則對所述至少一條關鍵路徑上的設備進行巡檢，在確定巡檢完所述至少一條關鍵路徑后，若確定所述第一位置點對應的第二路徑的終點對應的路徑中存在未被標注為已選路徑的關鍵路徑，則從所述第一位置點按照所述第二路徑運動至所述第二路徑的終點；所述已選路徑為已巡檢過的路徑；

其中，所述預設區域對應的地圖中標注有所述多個位置點分別對應的路徑以及所述路徑的權重；所述第一位置點對應的第一路徑上包括所述第一位置點和第二位置點，所述第一位置點為所述第一路徑的起點，所述第二位置點為所述第一路徑的終點；所述第一位置點和所述第二位置點為所述多個位置點中的兩個位置點。