[發明專利]一種具有外部授時功能的相機及其控制方法

有效

• 申請號: 201910432080.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110177220B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 桂冠;呂哲鳴
• 申請（專利權）人: 上海圖趣信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種具有外部授時功能的相機，其包括：與內部計數器連接的第一、第二計數鎖定器，同步計算單元，時間戳計算單元，觸發控制裝置，其中所述第一計數鎖定器與同步信號接口連接，獲取同步信號觸發時的計數值t，并向所述同步計算單元傳送，所述同步計算單元通過同步通信接口接收外部時間戳數據T，當所述同步計算單元獲取至少兩組T和t時計算第一時間數據，并向時間戳計算單元傳送；所述第二計數鎖定器分別與觸發控制裝置及時間戳計算單元連接，當觸發控制器令相機曝光電路工作時，第二計數鎖定器鎖存相機曝光時的計數值t_a并向時間戳計算單元發送，所述時間戳計算單元依據t_a及第一時間數據，根據公式T_f＝(t_a-tr)*k+td計算獲取相機曝光時外部授時同步時間戳T_f，

第三計數鎖定器，其分別與內部計數器，同步計算單元及同步通信接口連接，當同步通信接口向同步計算單元傳輸外部時間戳數據T時，控制鎖存第三計數鎖定器，獲取時間戳數據到達的計數值t_n，并向同步計算單元傳輸，以供同步計算單元根據第一對應規則篩選出合規的T和t，其中所述第一對應規則包括：設定外部時間戳數據T必須在同步信號到達后的預設窗口時間Tw以內送達，且距離上一次數據到達的時間不得短于預設窗口時間Twnext，即滿足t_n-t＞Tw或t-t_n1＜Twnext任一條件時，則丟棄本次記錄的T和t數據，反之則被認為有效，并記錄到同步計算單元。

2.根據權利要求1所述具有外部授時功能的相機，其中所述第一時間數據包括：tr，td和k，其中記第一組的T和t的組合為T₁，t₁，第二組為T₂，t₂，計算公式：tr＝t₂；td＝T₂-t₂；k＝(T₂-T₁)/(t₂-t₁)。

3.根據權利要求2所述具有外部授時功能的相機，還包括對第一時間數據的校準計算，即獲取第三組的T和t的組合為T₃，t₃，計算：

td_est＝td+(tr-t₃)*k；

td_truth＝T₃-t₃；

td_err＝td_truth-td_est；

td_err＝MIN(MAX(td_err，-TD_SHIFT_MAX)，+TD_SHIFT_MAX)；

k_truth＝(T₃-T₂)/(t₃-t₂)；

k＝MIN(MAX(k_truth，k+K_SHIFT_MAX)，k-K_SHIFT_MAX)；

td＝td+td_err；

tr＝t₃。

4.根據權利要求1所述具有外部授時功能的相機，所述觸發控制裝置包括：內部曝光觸發控制單元，觸發源控制器，所述觸發源控制器分別與所述第二計數鎖定器及相機曝光電路連接，所述內部曝光觸發控制單元分別與觸發源控制器及內部計數器連接，當內部曝光觸發控制單元工作時讀取內部計數器計數值t_now，并向時間戳計算單元發送，以供其計算T_now＝(t_now-tr)*k+td，并根據觸發幀率f，計算tnext＝(Tnext-td)/k+tr獲取下一次觸發時間，以供內部曝光觸發控制單元執行，按時發送內部觸發信號至觸發源控制器。

5.根據權利要求1所述具有外部授時功能的相機，所述觸發控制裝置包括：外部曝光觸發接口，觸發源控制器，所述外部曝光觸發接口與觸發源控制器連接，以傳輸外部觸發信號至觸發源控制器。