[發(fā)明專利]一種具有外部授時功能的相機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910432080.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110177220B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂冠;呂哲鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 上海圖趣信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本發(fā)明提出了的具有外部授時功能的相機及其控制方法，主要包括：與內(nèi)部計數(shù)器連接的第一、第二計數(shù)鎖定器，該第一計數(shù)鎖定器與同步信號接口連接，獲取同步信號觸發(fā)時的計數(shù)值t，并向同步計算單元傳送，同步計算單元通過同步通信接口接收外部時間戳數(shù)據(jù)T，當同步計算單元獲取至少兩組T和t時計算第一時間數(shù)據(jù)，并向時間戳計算單元傳送；第二計數(shù)鎖定器分別與觸發(fā)控制裝置及時間戳計算單元連接，當觸發(fā)控制器令相機曝光電路工作時，第二計數(shù)鎖定器鎖存相機曝光時的計數(shù)值t_a并向時間戳計算單元發(fā)送，時間戳計算單元依據(jù)t_a及第一時間數(shù)據(jù)，根據(jù)公式T_f=(t_a–tr)*k+td計算獲取相機曝光時外部授時同步時間戳T_f，籍此使相機時間戳和UTC世界時同步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種外部授時控制技術(shù)，尤其涉及具有外部授時功能的相機及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的工業(yè)相機普遍帶有GPIO口用于接收外部觸發(fā)(觸發(fā)拍照或者連拍)，但是拍攝的照片包含的時間戳信息是相機內(nèi)部產(chǎn)生的。其時鐘參考信號由相機內(nèi)置的晶體振蕩器產(chǎn)生，時間戳信息由時鐘參考信號累積而產(chǎn)生，因此現(xiàn)有此類相機的在拍攝時的時間戳和外界UTC時鐘并無關(guān)聯(lián)性。

究其原因，在于現(xiàn)有相機在拍照時記錄下的時間戳為兩種形式：1.內(nèi)部晶體振蕩器在相機通電時起振，然后從一個固定初值(一般從0開始)進行累加，并將累加器的數(shù)值轉(zhuǎn)換為時間；2.由用戶設(shè)置相機時間(民用單反相機或卡片相機多使用這個時間戳格式)，內(nèi)部有電池和寄存電路保存當前時間，斷電后會利用備用電池繼續(xù)走時。

然而由于用戶設(shè)置的誤差，以及相機內(nèi)部振蕩器頻率的不穩(wěn)定性，隨著時間的推移，相機內(nèi)寄存的時間會和UTC世界時的間隔誤差越來越大，因此此類相機所拍攝的照片/影象數(shù)據(jù)無法通過準確的時間戳進行管控，對后續(xù)根據(jù)時間軸管控數(shù)據(jù)的處理工作帶來極大影響，從而對本領(lǐng)域技術(shù)人員造成了一定的困擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有外部授時功能的相機及其控制方法，以實現(xiàn)相機接受外部授時管理，同步相機曝光時間戳。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種具有外部授時功能的相機，其包括：與內(nèi)部計數(shù)器連接的第一、第二計數(shù)鎖定器，同步計算單元，時間戳計算單元，觸發(fā)控制裝置，其中該第一計數(shù)鎖定器與同步信號接口連接，獲取同步信號觸發(fā)時的計數(shù)值t，并向該同步計算單元傳送，該同步計算單元通過同步通信接口接收外部時間戳數(shù)據(jù)T，當該同步計算單元獲取至少兩組T和t時計算第一時間數(shù)據(jù)，并向時間戳計算單元傳送；該第二計數(shù)鎖定器分別與觸發(fā)控制裝置及時間戳計算單元連接，當觸發(fā)控制器令相機曝光電路工作時，第二計數(shù)鎖定器鎖存相機曝光時的計數(shù)值t_a并向時間戳計算單元發(fā)送，該時間戳計算單元依據(jù)t_a及第一時間數(shù)據(jù)，根據(jù)公式T_f＝(t_a-tr)*k+td計算獲取相機曝光時外部授時同步時間戳T_f。

其中該具有外部授時功能的相機，還包括：第三計數(shù)鎖定器，其分別與內(nèi)部計數(shù)器，同步計算單元及同步通信接口連接，當同步通信接口向同步計算單元傳輸外部時間戳數(shù)據(jù)T時，控制鎖存第三計數(shù)鎖定器，獲取時間戳數(shù)據(jù)到達的計數(shù)值t_n，并向同步計算單元傳輸，以供同步計算單元根據(jù)第一對應規(guī)則篩選出合規(guī)的T和t。

其中該第一對應規(guī)則包括：設(shè)定外部時間戳數(shù)據(jù)T必須在同步信號到達后的預設(shè)窗口時間Tw以內(nèi)送達，且距離上一次數(shù)據(jù)到達的時間不得短于預設(shè)窗口時間Twnext，即滿足t_n-t＞Tw或t-t_n1＜Twnext任一條件時，則丟棄本次記錄的T和t數(shù)據(jù)，反之則被認為有效，并記錄到同步計算單元。