[發明專利]載物移動設備的手動能旋轉移動對輪控制機構

在審

• 申請號: 201910431334.7
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110027520A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 劉杰;張寧波;林祥智;陳文義;孫學雁
• 申請（專利權）人: 廣州華立科技職業學院
• 主分類號: B60S9/205
• 分類號: B60S9/205
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種載物移動設備的手動能旋轉移動對輪控制機構，包括總操縱機構，起落操縱機構、行走操縱機構和鎖止機構，本機構基本上是對稱結構；其特征是：總操縱機構由架體、手柄、套桿、套桿座、固定銷、轉桿、棘輪座、棘輪座外蓋、棘輪座內蓋、螺釘、中軸組成；架體是空腔長方體形狀，是本機構的支撐框架；手柄是由T形的兩個圓柱體，手柄下端的圓柱體是圓管，套在套桿上，套桿的上部是圓管，下部是套桿座，套桿座的前后兩端由螺釘固定安裝有棘輪座，每個棘輪座兩側由棘軸固定連接有棘輪座外蓋和棘輪座內蓋，棘輪座外蓋和棘輪座內蓋設有圓孔與中軸配合連接，中軸安裝在架體上，中軸能在架體上旋轉；轉桿上部是圓柱管，下部是圓柱軸；轉桿上部和手柄由固定銷固定連接，手柄和轉桿能沿套桿上下移動和轉動；手柄、套桿、套桿座、轉桿、棘輪座能繞中軸軸線上下擺動；起落操縱機構由套桿、套桿座、套桿座支臂、拉壓軸、油缸驅動桿、油缸支臂、油缸、油缸桿、油缸頂軸、支架、支架轉軸、拉簧、起落軸組成；油缸上設有油缸支臂、油缸驅動桿、泄壓桿和油缸桿；油缸支臂安裝在中軸上，油缸能繞中軸擺動；套桿座設有套桿座支臂，套桿座支臂固定安裝有拉壓軸，拉壓軸設在油缸驅動桿的方框內，油缸驅動桿能在油缸內上下移動，能驅動油缸桿的伸長；油缸桿的右端連接油缸頂軸，油缸頂軸的兩端各連接有支架，支架是三角形板狀，由支架轉軸連接在架體上，支架能繞支架轉軸旋轉；支架下端連接起落軸；油缸頂軸上連接有拉簧，拉簧有兩個，拉簧的上端連接在架體上；行走操縱機構由轉桿、滑套、支柱、銷軸、對輪上板、齒輪、連接銷、對輪撥桿、對輪下板、套桿、套桿座、棘爪、棘軸、棘輪、柱銷、棘輪座、擋套、螺母、鏈輪、鍵組成；轉桿下端的圓柱軸上安裝有齒輪和滑套，齒輪有兩個，一個齒輪由連接銷固定在轉桿上，齒輪上面安裝有滑套，滑套兩端對稱設有圓管，套桿座內對稱設有圓孔，滑套圓管插入到套桿座的圓孔內，滑套跟隨轉桿能在套桿的圓孔內上下移動；滑套的圓管內孔與銷軸的小軸段連接，銷軸是兩段階梯圓柱軸，銷軸分為大軸段和小軸段，銷軸共有兩根，前后對稱放置在轉軸的兩側，兩銷軸的大軸段上套有對輪上板、對輪撥桿和對輪下板，對輪上板和對輪下板各一個，對輪上板和對輪下板的外形相同，都是對稱的菱形，其上設有對稱的兩個大圓孔和兩個小圓孔，兩個大圓孔套在銷軸的大軸段上，兩個小圓孔內設有兩個支柱，支柱把對輪上板和對輪下板連接成一個整體，對輪下板的中間下面設有圓柱盲孔；套桿座下部設有方形框，方形框的底框中間設有圓柱凸臺，圓柱凸臺與對輪下板的盲孔間隙配合，對輪上板和對輪下板連接成的整體能繞轉軸旋轉；對輪撥桿有兩個，形狀相同，其形狀是一個扇形齒輪，輪齒另一端是圓柱桿，扇形齒輪設有圓柱孔，圓柱孔套在銷軸的大軸段上，對輪撥桿設置在對輪下板和轉軸上的齒輪之間，兩個扇形齒輪相互嚙合，兩個對輪撥桿的圓柱桿分別通過棘輪座內蓋的方孔插入兩側的棘輪座內，位于棘爪上面；在一個銷軸上套有一個齒輪，與其下的對輪撥桿固定連接為一體，該齒輪與轉軸上的齒輪嚙合；對輪上板中間設成內輪齒，內輪齒將與轉軸上的齒輪形成內嚙合； 棘輪座內的中軸上套有棘輪，棘輪由柱銷固定在中軸上，棘輪的上方設有棘軸，棘軸上套有棘爪，棘爪能繞棘軸旋轉，棘爪下端兩側設有棘齒，棘齒能卡住棘輪的輪齒限定棘輪的旋轉方向；棘爪的兩側設有卷簧，卷簧的下端固定在棘輪座上，卷簧頂在棘爪的側面上，只考慮兩卷簧的作用力，棘爪應保持中間的平衡位置，既棘爪脫離與棘輪的連接；中軸是兩段套在一起的同軸的圓柱軸，能相對轉動， 中軸由螺母和彈簧擋圈定位在架體上，只能在架體上旋轉；中軸兩側安裝有擋套和鏈輪，鏈輪由鍵連接在中軸上，形成鍵連接；鎖止機構由鎖止把手、鎖止螺釘、鎖止架、鎖止閘桿、鎖止銷軸、卸壓桿、鎖止彈簧、閘桿頭、鎖止定位銷、定位槽組成；油缸上部設有鎖止架，鎖止架與油缸做為一體，鎖止架是矩形框形狀，矩形框形狀內設有卸壓桿，卸壓桿下部是圓柱桿伸入到油缸內，是油缸工作的開關,卸壓桿能上下移動有兩個位置：上位和下位，下位時卸壓桿向下壓到底部時，油缸正常工作，油缸驅動桿上下移動驅動油缸桿伸出；上位時卸壓桿向上抬起，是油缸泄壓狀態，油缸驅動桿失去作用；卸壓桿中下部設有長方體，長方體內設有長圓形槽，長圓形槽內放置鎖止閘桿端部的閘桿頭，閘桿頭能在長圓形槽內滑動；卸壓桿上部是圓柱桿，圓柱桿上端設有螺紋孔，圓柱桿外面套有鎖止把手，鎖止把手上設有沉孔，沉孔內安裝有鎖止螺釘，鎖止螺釘旋入到卸壓桿的螺紋孔內與卸壓桿連接；鎖止把手下端是圓柱管，圓柱管中部設有鎖止定位銷，鎖止定位銷是外凸的圓柱形，鎖止把手的圓柱管能繞卸壓桿旋轉并能帶動卸壓桿上下移動，鎖止架上端設有半圓形定位槽，卸壓桿被拉到上位時，再順時針旋轉90度，鎖止定位銷放入定位槽內，鎖定卸壓桿的上位；鎖止閘桿是長桿形狀，由鎖止銷軸鉸接在油缸上面，鎖止閘桿能繞鎖止銷軸轉動，鎖止閘桿右端油缸桿上設有棘齒，當鎖止閘桿順時針轉動到鎖止閘桿上的棘齒與油缸桿上的棘齒重合時，油缸桿被鎖住不能伸縮；從而達到鎖定起落軸的抬起和落下目的，鎖止把手的圓柱管外側套有鎖止彈簧，鎖止彈簧是壓縮彈簧，其下端與卸壓桿的長方體上面接觸，上端頂在鎖止架的橫板上，卸壓桿能在鎖止彈簧的作用下被壓到下位。