[發明專利]一種適用于機器人自動抓取清洗頭的全自動清洗機

有效

• 申請號: 201910431208.1
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110201933B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 徐海波;劉曉東;樊星;林玉鋒;黃文宇;劉力;王睿
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 范巍

1.一種適用于機器人自動抓取清洗頭的全自動清洗機，其特征在于，包括機體模塊(1)、檢測控制模塊(2)、清洗脫水模塊(3)、裝夾模塊(4)以及循環模塊(6)；清洗脫水模塊(3)包括清洗部和驅動清洗部工作的驅動部，清洗部和驅動部連接；機體模塊(1)的上端設有能夠安放清洗頭(5)的清洗凹槽(109)，清洗脫水模塊(3)的清洗部設置于清洗凹槽(109)中，所述清洗部用于對清洗頭(5)進行清洗；裝夾模塊(4)設置于機體模塊(1)的上端，裝夾模塊(4)用于清洗頭(5)在清洗凹槽(109)進行清洗時壓緊清洗頭(5)；循環模塊(6)安裝于機體模塊(1)，循環模塊(6)用于對清洗凹槽(109)進行供液以及排廢液；檢測控制模塊(2)安裝于機體模塊(1)，檢測控制模塊(2)與清洗脫水模塊的驅動部以及循環模塊(6)連接，檢測控制模塊(2)能夠檢測通過循環模塊(6)排出的清洗液廢液的清潔程度并根據清洗液廢液的清潔程度控制所述驅動部以及循環模塊(6)工作；

清洗脫水模塊(3)包含電機驅動器(301)、電機(302)、電機轉盤(303)和搓板(304)，電機驅動器(301)與檢測控制模塊(2)連接，電機(302)與電機驅動器(301)連接，電機(302)固定安裝于機體模塊(1)上；搓板(304)設置于清洗凹槽(109)內，搓板(304)與清洗凹槽(109)之間通過導軌(305)連接，搓板(304)能夠沿導軌(305)做直線往復運動，電機轉盤(303)上設有圓柱，搓板(304)上設有與所述圓柱適配的直線凹槽，所述圓柱與直線凹槽之間形成移動副，所述直線凹槽與導軌(305)垂直。

2.根據權利要求1所述的一種適用于機器人自動抓取清洗頭的全自動清洗機，其特征在于，所述機體模塊(1)包括作為基體的機體殼(101)，機體殼(101)的上端設有上層支撐板(117)，機體殼(101)的中層設有中間支撐板(102)，上層支撐板(117)的上端固連有上蓋板(103)；所述清洗凹槽(109)開設于上層支撐板(117)的表面，上蓋板(103)上在清洗凹槽(109)的上方開設有供清洗頭(5)穿過的通孔，上層支撐板(117)上在清洗凹槽(109)的底部開設有供液孔(115)和廢液孔(114)，循環模塊(6)與供液孔(115)和廢液孔(114)相連；清洗脫水模塊(3)的驅動部、檢測控制模塊(2)和循環模塊(6)設置于中間支撐板(102)上；循環模塊(6)連接有洗滌劑箱(603)和廢液箱(609)，洗滌劑箱(603)和廢液箱(609)設置于機體殼(101)的底板與中間支撐板(102)之間。

3.根據權利要求2所述的一種適用于機器人自動抓取清洗頭的全自動清洗機，其特征在于，清洗凹槽(109)的底部傾斜，供液孔(115)和廢液孔(114)開設于清洗凹槽(109)底部較低的一側。

4.根據權利要求2所述的一種適用于機器人自動抓取清洗頭的全自動清洗機，其特征在于，上層支撐板(117)在清洗凹槽(109)的周圍開設有減重凹槽(113)；機體殼(101)的底板上設置有用于對洗滌劑箱(603)與廢液箱(609)進行限位的十字肋板。

5.根據權利要求2所述的一種適用于機器人自動抓取清洗頭的全自動清洗機，其特征在于，機體殼(101)的一側通過合頁(108)連接有門板(105)，門板(105)上設有把手(106)和用于觀察循環模塊(6)的觀察窗(107)。

6.根據權利要求2所述的一種適用于機器人自動抓取清洗頭的全自動清洗機，其特征在于，上蓋板(103)上開設的供清洗頭(5)穿過的通孔為階梯孔，階梯孔的臺階面上設有一圈密封圈(104)，用于防止清洗時清洗劑的溢出。

7.根據權利要求1所述的一種適用于機器人自動抓取清洗頭的全自動清洗機，其特征在于，檢測控制模塊(2)包括控制器(201)和濁度檢測傳感器(202)，濁度檢測傳感器(202)用于檢測清洗液廢液的清潔程度，清洗脫水模塊的驅動部、濁度檢測傳感器(202)以及循環模塊(6)與控制器(201)連接。