[發明專利]一種用于車輛的電子換擋系統和電子換擋方法及車輛

有效

• 申請號: 201910430018.8
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110131405B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 吳峰;黎昌盛;李明一;蔡偉堅;林明世
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江英倫汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18;F16H61/02
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;莊亞麗

本發明公開了一種用于車輛的電子換擋系統和電子換擋方法及車輛，涉及車輛技術領域。用于車輛的電子換擋系統包括電子換擋器，包括依次排列的R檔、N檔和D檔以及換擋桿，換擋桿配置成當其所處位置不是N檔位置時自動回位至所述N檔位置；計數器，與電子換擋器電連接；電子控制器，與計數器電連接，設置成電子換擋器失效時讀取計數器的計數值；和驅動電機，與電子控制器電連接，設置成接收檔位信息，并根據檔位信息調節其輸出軸的旋轉速度和/或旋轉方向，以使得車輛的實際檔位與檔位信息相匹配。本發明還提供了相應的電子換擋方法。同時，本發明還提供了一種車輛，包括上述電子換擋系統。本發明能夠提高車輛的行車安全。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種用于車輛的電子換擋系統和電子換擋方法及車輛。

背景技術

隨著環境問題的突出及能源的緊缺，節能、環保的新能源車輛越來越受到市場的認可。目前新能源車輛的主流以電動車輛、以電驅動的混動車輛為主。電動車輛及電驅動混動車輛不具備傳統車輛由機械結構驅動的換擋器，通常采用通過CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域網絡)線通信的帶有霍爾傳感器的電子換擋器。

然而，電動車上眾多的電氣元件都是通過CAN線來通信，易導致整個線路的混亂、過載等問題，在CAN線通信出現故障時，電子換擋器無法正常工作，易造成車毀人亡的事故。同時，電子換擋器采用霍爾傳感器感應磁場變化發出信號，在復雜電磁環境或者磁鐵失效情況下，易產生換擋信號變化，從而導致換擋信號錯亂，電子換擋器無法工作的問題。

發明內容

本發明第一方面的一個目的是提供一種用于車輛的電子換擋系統，其能夠在CAN線通信出現故障導致電子換擋器失效時順利換擋。

本發明第一方面的另一個目的是提供一種用于車輛的電子換擋系統，其能夠在復雜電磁環境或者電子換擋器內部原件失效導致電子換擋器失效時順利換擋。

本發明第二方面的一個目的是提供一種用于車輛的電子換擋方法，其能夠在CAN線通信出現故障導致電子換擋器失效時順利換擋。

本發明第三方面的一個目的是提供一種車輛，所述車輛包括上述電子換擋系統，所述電子換擋系統能夠在復雜電磁環境或者電子換擋器內部原件失效導致電子換擋器失效時順利換擋。

根據本發明第一方面，本發明提供了一種用于車輛的電子換擋系統，包括：

電子換擋器，包括依次排列的R檔、N檔和D檔以及換擋桿，所述換擋桿配置成當其所處位置不是N檔位置時自動回位至所述N檔位置；

計數器，與所述電子換擋器電連接，所述計數器的初始值為0，當所述換擋桿換擋時，所述計數器根據所述換擋桿的換擋方向進行計數，并確定出計數值；

電子控制器，與所述計數器電連接，且設置成在所述電子換擋器失效時讀取所述計數器的計數值，并根據所述計數值確定出所述車輛的檔位信息；和

驅動電機，與所述電子控制器電連接，且設置成接收所述檔位信息，并根據所述檔位信息調節其輸出軸的旋轉速度和/或旋轉方向，以使得所述車輛的實際檔位與所述檔位信息相匹配。

進一步地，所述換擋桿可操作地由所述N檔位置往所述R檔位置移動時，所述計數器的計數值為在原有數值的基礎上加1，當所述換擋桿可操作地由所述N檔位置往所述D檔位置移動時，所述計數器的計數值為在原有數值的基礎上減1，且所述計數器的計數值不小于1時，所述計數器的計數值為1，所述計數器的計數值不大于-1時，所述計數器的計數值為-1；且

所述電子控制器在所述計數值為1時，將所述車輛的檔位信息設置為R檔，在所述計數值為-1時，將所述車輛的檔位信息設置為D檔，所述計數值為0時，將所述車輛的檔位信息設置為N檔。