[發明專利]一種無位置傳感器控制系統的管理方法、系統及相關組件

有效

• 申請號: 201910429764.5
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN111987964B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 黃佳德;梅文慶;文宇良;劉雄;張朝陽;鄭漢鋒;曾小凡;連國一;鐘建;付玉豪
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種無位置傳感器控制系統的管理方法，其特征在于，包括：

獲取在無位置傳感器控制系統的控制下，各個電機對應的運行參數，所述運行參數為通過所述無位置傳感器控制系統得到的估算轉速；

根據所述運行參數判斷是否存在待處理電機；

若是，則向所述待處理電機發送封鎖脈沖，以使所述待處理電機停止運行；

其中，所述根據所述運行參數判斷是否存在待處理電機的過程具體為：

通過快速排序算法對所有所述估算轉速進行排序，選取處于預設范圍的多個參考估算轉速構造參考估算轉速集合；

對所述參考估算轉速集合中除最大參考估算轉速和最小參考估算轉速外的其他估算轉速求平均，得到參考轉速；

分別計算每個電機對應的估算轉速和所述參考轉速的差值，判斷是否存在所述差值的絕對值大于預設值的電機，若是，則將該電機確定為待處理電機。

2.根據權利要求1所述的無位置傳感器控制系統的管理方法，其特征在于，所述選取處于預設范圍的多個參考估算轉速構造參考估算轉速集合的過程具體為：

選取處于預設范圍、與所述電機數量對應的多個參考估算轉速構造參考估算轉速集合。

3.根據權利要求2所述的無位置傳感器控制系統的管理方法，其特征在于，所述參考估算轉速的數量為電機數量的1/4。

4.根據權利要求1所述的無位置傳感器控制系統的管理方法，其特征在于，所述運行參數為實際電機電流；

則所述根據所述運行參數判斷是否存在待處理電機的過程具體為：

獲取根據電機模型的特性設置的電流包絡線；

判斷是否存在所述實際電機電流大于所述電流包絡線的電機，若是，則將該電機判定為待處理電機；

或，

獲取電機全功率MAP包絡線的函數；

判斷是否存在所述實際電機電流大于目標電流的電機，若是，則將該電機判定為所述待處理電機；

其中，所述目標電流為通過所述實際電機電流對應的力矩和所述電機全功率MAP包絡線的函數得到的電流。

5.根據權利要求4所述的無位置傳感器控制系統的管理方法，其特征在于，所述判斷是否存在所述實際電機電流大于所述電流包絡線的電機，若是，則將該電機判定為待處理電機的過程具體為：

判斷是否存在所述實際電機電流大于所述電流包絡線的持續時間超過預設時間的電機，若是，則將該電機判定為待處理電機。

6.一種無位置傳感器控制系統的管理系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取在無位置傳感器控制系統的控制下，各個電機對應的運行參數，所述運行參數為通過所述無位置傳感器控制系統得到的估算轉速；

判斷模塊，用于根據所述運行參數判斷是否存在待處理電機，若是，觸發處理模塊；

所述處理模塊，用于向所述待處理電機發送封鎖脈沖，以使所述待處理電機停止運行；

其中，所述根據所述運行參數判斷是否存在待處理電機的過程具體為：

通過快速排序算法對所有所述估算轉速進行排序，選取處于預設范圍的多個參考估算轉速構造參考估算轉速集合；

對所述參考估算轉速集合中除最大參考估算轉速和最小參考估算轉速外的其他估算轉速求平均，得到參考轉速；

分別計算每個電機對應的估算轉速和所述參考轉速的差值，判斷是否存在所述差值的絕對值大于預設值的電機，若是，則將該電機確定為待處理電機。

7.一種無位置傳感器控制系統的管理裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1-5任意一項所述無位置傳感器控制系統的管理方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-5任意一項所述無位置傳感器控制系統的管理方法的步驟。