[發(fā)明專利]一種無位置傳感器控制系統(tǒng)的管理方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910429764.5
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN111987964B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃佳德;梅文慶;文宇良;劉雄;張朝陽;鄭漢鋒;曾小凡;連國一;鐘建;付玉豪
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種無位置傳感器控制系統(tǒng)的管理方法，包括：獲取在無位置傳感器控制系統(tǒng)的控制下，各個電機對應(yīng)的運行參數(shù)；根據(jù)運行參數(shù)判斷是否存在待處理電機；若是，則向待處理電機發(fā)送封鎖脈沖，以使待處理電機停止運行。在實際應(yīng)用中，采用本申請的方案，根據(jù)在無位置傳感器控制系統(tǒng)的控制下各個電機對應(yīng)的運行參數(shù)，判斷無位置傳感器控制系統(tǒng)是否存在估算錯誤的情況，若存在，則控制估算錯誤的電機停止運行，以保證無位置傳感器控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。本申請還公開了一種無位置傳感器控制系統(tǒng)的管理系統(tǒng)、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及交流電機領(lǐng)域，特別是涉及一種一種無位置傳感器控制系統(tǒng)的管理方法、系統(tǒng)及相關(guān)組件。

背景技術(shù)

目前，交流電機的控制系統(tǒng)一般都需要獲取位置信號或者速度信號進行閉環(huán)控制，而位置信號與速度信號一般采用物理上的傳感器進行檢測。在對應(yīng)的控制系統(tǒng)上需要規(guī)劃相應(yīng)的檢測電路，這樣必然會增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜度與成本。因此，人們對交流電機的無位置傳感器控制系統(tǒng)進行了大量研究，提出了不少無位置傳感器的控制算法，來對電機轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置進行估算。如果無位置傳感器控制系統(tǒng)發(fā)散，或者存在等幅震蕩，可能會出現(xiàn)估算錯誤的情況，影響無位置傳感器控制系統(tǒng)的可靠性與安全性。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種無位置傳感器控制系統(tǒng)的管理方法、系統(tǒng)、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，可以判斷出無位置傳感器控制系統(tǒng)是否存在估算錯誤的情況，并控制估算錯誤的電機停止運行，以保證無位置傳感器控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N無位置傳感器控制系統(tǒng)的管理方法，包括：

獲取在無位置傳感器控制系統(tǒng)的控制下，各個電機對應(yīng)的運行參數(shù)；

根據(jù)所述運行參數(shù)判斷是否存在待處理電機；

若是，則向所述待處理電機發(fā)送封鎖脈沖，以使所述待處理電機停止運行。

優(yōu)選的，所述運行參數(shù)為通過所述無位置傳感器控制系統(tǒng)得到的估算轉(zhuǎn)速；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述運行參數(shù)判斷是否存在待處理電機的過程具體為：

獲取參考轉(zhuǎn)速；

分別計算每個電機對應(yīng)的估算轉(zhuǎn)速和所述參考轉(zhuǎn)速的差值，判斷是否存在所述差值的絕對值大于預(yù)設(shè)值的電機，若是，則將該電機確定為待處理電機。

優(yōu)選的，所述獲取參考轉(zhuǎn)速的過程具體為：

獲取所有所述電機對應(yīng)的估算轉(zhuǎn)速；

通過快速排序算法對所有所述估算轉(zhuǎn)速進行排序，選取處于預(yù)設(shè)范圍的多個參考估算轉(zhuǎn)速構(gòu)造參考估算轉(zhuǎn)速集合；

對所述參考估算轉(zhuǎn)速集合中除最大參考估算轉(zhuǎn)速和最小參考估算轉(zhuǎn)速外的其他估算轉(zhuǎn)速求平均，得到參考轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述選取處于預(yù)設(shè)范圍的多個參考估算轉(zhuǎn)速構(gòu)造參考估算轉(zhuǎn)速集合的過程具體為：

選取處于預(yù)設(shè)范圍、與所述電機數(shù)量對應(yīng)的多個參考估算轉(zhuǎn)速構(gòu)造參考估算轉(zhuǎn)速集合。

優(yōu)選的，所述參考估算轉(zhuǎn)速的數(shù)量為電機數(shù)量的1/4。

優(yōu)選的，所述運行參數(shù)為實際電機電流；

則所述根據(jù)所述運行參數(shù)判斷是否存在待處理電機的過程具體為：

獲取根據(jù)電機模型的特性設(shè)置的電流包絡(luò)線；

判斷是否存在所述實際電機電流大于所述電流包絡(luò)線的電機，若是，則將該電機判定為待處理電機；

或，