[發明專利]清潔機器人、清潔方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910429604.0
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110179404A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 李煥強;南帥帥
• 申請（專利權）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請公開一種清潔機器人，包括機體、邊刷、清掃驅動單元及處理單元。邊刷于所述機體的底部。清掃驅動單元與所述邊刷電連接，并用于驅動所述邊刷轉動。處理單元與所述清掃驅動單元通信連接。當確定所述清潔機器人處于沿邊模式時，所述處理單元產生第一控制信號，并向所述清掃驅動單元傳輸所述第一控制信號以控制所述清掃驅動單元驅動所述邊刷提高轉速。本申請還公開一種清潔方法及計算機可讀存儲介質。本申請能夠提高清潔機器人的清潔效率。

技術領域

本申請涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種清潔機器人、清潔方法及計算機可讀存儲介質。

背景技術

清潔機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種。所述清潔機器人能憑借一定的人工智能，采用刷掃和真空方式，自動將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成對地面清理的功能。通常地，掃地機器的機身為無線機器，使用充電電池運作。在一些配置中，清潔機器人還可以在前端有感應器，以偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎。因為清潔機器人操作簡單，使用便利，現今已逐步普及，成為現代家庭的常用家電用品。

現有的清潔機器人通常用于室內以對地面進行清掃，而室內的墻體等障礙物的邊角都會積灰較多，因此，為了提高清潔機器人的清潔覆蓋率及清掃效率，清潔機器人常配有沿著障礙物邊緣進行清掃的清潔模式。然而，現有的清潔機器人在沿著障礙物邊緣進行清掃時，邊刷仍以正常清掃時的較慢的旋轉速度進行清掃，進而不利于將邊角的垃圾清掃干凈，導致清潔機器人的清掃效率相對較低，甚至在障礙物邊緣垃圾積累比較多的情況下容易出現有比較明顯的垃圾遺留現象。

發明內容

本發明實施例公開一種清潔機器人及清潔方法及計算機可讀存儲介質，以解決上述問題。

第一方面，本申請實施例提供一種清潔機器人，包括機體、邊刷、清掃驅動單元及處理單元。邊刷安裝于所述機體的底部。清掃驅動單元與所述邊刷電連接，并用于驅動所述邊刷轉動。處理單元與所述清掃驅動單元通信連接。當確定所述清潔機器人處于沿邊模式時，所述處理單元產生第一控制信號，并向所述清掃驅動單元傳輸所述第一控制信號以控制所述清掃驅動單元驅動所述邊刷提高轉速。

第二方面，本申請實施例提供一種清潔方法，應用于清潔機器人中，所述清潔機器人包括機體、安裝于所述機體底部的邊刷以及與所述邊刷電連接的清掃驅動單元；其特征在于，所述清潔方法包括：

當確定所述清潔機器人處于沿邊模式時，產生第一控制信號并向所述清掃驅動單元傳輸所述第一控制信號；

根據所述第一控制信號驅動所述邊刷提高轉速。

第三方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有清潔的程序指令，所述清潔的程序指令供處理器調用執行時實現第二方面中所述的清潔方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品；該計算機程序產品包括程序指令，當該計算機程序產品被清潔機器人執行時，該清潔機器人執行前述第二方面所述方法。該計算機程序產品可以為一個軟件安裝包，在需要使用前述第一方面的任一種可能的設計提供的方法的情況下，可以下載該計算機程序產品并在清潔機器人上執行該計算機程序產品，以實現第二方面所述方法。

通過本申請實施例提供的技術方案，當確定所述清潔機器人處于所述沿邊模式時，所述處理單元產生第一控制信號，并向所述清掃驅動單元傳輸所述第一控制信號以控制所述清掃驅動單元驅動所述邊刷提高轉速，進而可以將邊角的垃圾清掃干凈，提高清潔機器人的清潔效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。