[發(fā)明專利]清潔機(jī)器人、清潔方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910429604.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110179404A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李煥強(qiáng);南帥帥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳飛科機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/24 | 分類號(hào)： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;熊永強(qiáng) |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動(dòng)單元 邊刷 清潔機(jī)器人 清掃 處理單元 計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì) 第一控制信號(hào) 申請(qǐng) 驅(qū)動(dòng) 清潔效率 通信連接 清潔 電連接 沿邊 轉(zhuǎn)動(dòng) 傳輸 | ||
1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)體；
邊刷，安裝于所述機(jī)體的底部；
清掃驅(qū)動(dòng)單元，與所述邊刷電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)；
處理單元，與所述清掃驅(qū)動(dòng)單元通信連接；當(dāng)確定所述清潔機(jī)器人處于沿邊模式時(shí)，所述處理單元產(chǎn)生第一控制信號(hào)，并向所述清掃驅(qū)動(dòng)單元傳輸所述第一控制信號(hào)以控制所述清掃驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述邊刷提高轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清掃驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述邊刷提高轉(zhuǎn)速至200r/min～500r/min。
3.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括于所述機(jī)體底部的行進(jìn)輪，以及與所述行進(jìn)輪電連接的行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)單元；所述處理單元還與所述行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)單元通信連接；當(dāng)所述清潔機(jī)器人處于所述沿邊模式時(shí)，所述處理單元還產(chǎn)生第二控制信號(hào)，并向所述行進(jìn)輪控驅(qū)動(dòng)單元傳輸所述第二控制信號(hào)以控制所述行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)輪降低轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)輪降低轉(zhuǎn)速以使得所述清潔機(jī)器人的行進(jìn)速度降低至8m/min～15m/min。
5.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括碰撞傳感器及接近傳感器，所述處理單元還與所述碰撞傳感器及接近傳感器通信連接；當(dāng)所述處理單元根據(jù)接收到所述碰撞傳感器產(chǎn)生碰撞檢測(cè)信號(hào)及/或所述接近傳感器檢測(cè)的障礙物信號(hào)確定所述清潔機(jī)器人處于所述沿邊模式；
當(dāng)所述清潔機(jī)器人處于所述沿邊模式后，所述處理單元還根據(jù)所述接近傳感器所產(chǎn)生的距離檢測(cè)信號(hào)，控制所述清潔機(jī)器人與所述障礙物間保持固定的距離范圍行走。
6.一種清潔方法，應(yīng)用于清潔機(jī)器人中，所述清潔機(jī)器人包括機(jī)體、安裝于所述機(jī)體底部的邊刷以及與所述邊刷電連接的清掃驅(qū)動(dòng)單元；其特征在于，所述清潔方法包括：
當(dāng)確定所述清潔機(jī)器人處于沿邊模式時(shí)，產(chǎn)生第一控制信號(hào)并向所述清掃驅(qū)動(dòng)單元傳輸所述第一控制信號(hào)；
根據(jù)所述第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述邊刷提高轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求6所述的清潔方法，其特征在于，所述邊刷轉(zhuǎn)速提高至200～500r/min。
8.如權(quán)利要求1所述的清潔方法，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括安裝于所述機(jī)體底部的行進(jìn)輪，以及與所述行進(jìn)輪電連接的行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)單元；所述清潔方法還包括：
當(dāng)確定所述清潔機(jī)器人處于沿邊模式時(shí)，產(chǎn)生第二控制信號(hào)并向所述行進(jìn)輪控驅(qū)動(dòng)單元傳輸所述第二控制信號(hào)；
根據(jù)所述第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)輪降低轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求8所述的清潔方法，其特征在于，所述行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述行進(jìn)輪降低轉(zhuǎn)速以使得所述清潔機(jī)器人的行進(jìn)速度降低至8m/min～15m/min。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有清潔方法的程序指令，所述清潔方法的程序指令被調(diào)用執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的清潔方法。
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