[發明專利]一種洗碗機的控制方法及洗碗機

在審

• 申請號: 201910429415.3
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN111973108A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 封子鵬;何云峰;陳玉玲
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗碗機有限公司;青島海爾股份有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種洗碗機的控制方法，所述洗碗機包括：一側設有開口的腔體，活動設置在腔體上的門體，與門體連接的驅動裝置，用于感應門體關閉路徑上是否存在障礙物的檢測裝置以及與驅動裝置、檢測裝置電連接的控制裝置；洗碗機的控制裝置獲取所述驅動裝置的工作參數和控制裝置接收檢測裝置的信息，分析判斷洗碗機門體關閉是否異常。本發明的控制方法可更準確的分析判斷門體關閉過程中是否存在障礙物以作出相應控制指令，防止門體自動關閉過程中可能出現的夾傷用戶的情況的發生，使洗碗機的使用更加的安全。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種洗碗機的控制方法及洗碗機。

背景技術

隨著技術的發展，廚房電器的智能化程度越來越高，洗碗機作為一種餐具洗滌設備被廣泛用于餐廳、飯店、家庭等需要使用各類餐具的場所，以對餐具進行批量洗滌，提高了餐具洗滌效率。目前智能洗碗機的機門可以實現自動關閉。但是在洗碗機自動關閉其機門過程中，若用戶的手在洗碗機內，容易把用戶的手夾傷。

申請號為201810506054.3的中國專利公開了一種洗碗機門組件控制方法、洗碗機及計算機可讀存儲介質，該方法包括步驟：當偵測到關閉洗碗機門組件的關閉指令后，根據所述關閉指令執行關閉所述門組件的操作，并啟動所述門組件內膽中的檢測裝置；通過所述檢測裝置檢測是否有障礙物在所述門組件的預設范圍內；若檢測到有障礙物在所述門組件的預設范圍內，則觸發停止指令，根據所述停止指令停止執行關閉所述門組件的操作。上述專利通過在門組件內膽中設置檢測裝置以檢測在門體關閉過程中有無障礙物的技術方案，解決洗碗機門組件自動關閉過程中可能出現的夾手問題。但是，僅僅通過在門組件內膽中設置檢測裝置來防止用戶被門體夾傷，容易出現誤報影響門體的關閉。例如，檢測裝置檢測到在門組件和洗碗機之間存在并不影響門體關閉的障礙物，但是洗碗機由于檢測裝置檢測到了門體關閉過程中存在障礙物仍然控制門體停止關閉，因此，這種情況的發生影響洗碗機門體的自動關閉，十分影響用戶的使用體驗。另一方面，當門組件內膽中設置檢測裝置出現故障時，洗碗機門體自動關閉過程中就無法避免夾傷用戶的情況的發生。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種洗碗機的控制方法及洗碗機。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：一種洗碗機的控制方法，所述洗碗機包括：一側設有開口的腔體，活動設置在腔體上的門體，與門體連接的驅動裝置，用于感應門體關閉路徑上是否存在障礙物的檢測裝置以及與驅動裝置、檢測裝置電連接的控制裝置；所述控制方法包括：

洗碗機的控制裝置獲取所述驅動裝置的工作參數和控制裝置接收檢測裝置的信息，分析判斷洗碗機門體關閉是否異常。

進一步，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數和/或接收到的檢測裝置的信息存在異常，洗碗機則判斷洗碗機門體關閉異常。

更進一步，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數和接收到的檢測裝置的信息均存在異常，洗碗機則判斷洗碗機門體關閉路徑上存在影響門體關閉的障礙物。

進一步，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數/接收到的檢測裝置的信息異常，控制裝置接收到的檢測裝置的信息/獲取的驅動裝置的工作參數正常，洗碗機則判斷洗碗機門體關閉路徑上可能存在影響門體關閉的障礙物。

進一步，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數正常，所述控制裝置接收到的檢測裝置的信息異常；洗碗機則判斷洗碗機門體關閉路徑上可能存在影響門體關閉的障礙物。

進一步地，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數異常，所述控制裝置接收到的檢測裝置的信息正常，洗碗機則判斷洗碗機門體關閉路徑上存在影響門體關閉的障礙物或者驅動裝置出現故障。