[發明專利]一種洗碗機的控制方法及洗碗機

在審

• 申請號: 201910429415.3
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN111973108A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 封子鵬;何云峰;陳玉玲
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗碗機有限公司;青島海爾股份有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種洗碗機的控制方法，所述洗碗機包括：一側設有開口的腔體，活動設置在腔體上的門體，與門體連接的驅動裝置，用于感應門體關閉路徑上是否存在障礙物的檢測裝置以及與驅動裝置、檢測裝置電連接的控制裝置；其特征在于，所述控制方法包括：

洗碗機的控制裝置獲取所述驅動裝置的工作參數和控制裝置接收檢測裝置的信息，分析判斷洗碗機門體關閉是否異常。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數和/或接收到的檢測裝置的信息存在異常，洗碗機則判斷洗碗機門體關閉異常。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數和接收到的檢測裝置的信息均存在異常，洗碗機則判斷洗碗機門體關閉路徑上存在影響門體關閉的障礙物。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數/接收到的檢測裝置的信息異常，控制裝置接收到的檢測裝置的信息/獲取的驅動裝置的工作參數正常，洗碗機則判斷洗碗機門體關閉路徑上可能存在影響門體關閉的障礙物。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數正常，所述控制裝置接收到的檢測裝置的信息異常；洗碗機則判斷洗碗機門體關閉路徑上可能存在影響門體關閉的障礙物。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數異常，所述控制裝置接收到的檢測裝置的信息正常，洗碗機則判斷洗碗機門體關閉路徑上存在影響門體關閉的障礙物或者驅動裝置出現故障。

7.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判斷控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數是否異常的方法為：所述控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數與洗衣機內預設的驅動裝置的工作參數對比是否異常，若是則判斷控制裝置獲取的驅動裝置的工作參數異常；

優選的，所述的驅動裝置為驅動電機，所述驅動裝置的工作參數包括，驅動電機的工作電路的電流、驅動電機的功率、驅動電機的轉速中的一種或者多種；

更優選的，所述判斷控制裝置接收到的檢測裝置的信息異常的方法為：所述控制裝置接收到的檢測裝置的信息和門體關閉路徑上無障礙物時控制裝置接收到的檢測裝置的信息對比是否異常，若是則判斷控制裝置接收到的檢測裝置的信息異常。

8.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗碗機分析判斷洗碗機門體關閉是否異常，之后還包括：

洗碗機根據判斷結果發出相應提示信息和/或下達相應的控制指令。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述洗碗機判斷結果為洗碗機門體關閉異常，則控制裝置控制驅動裝置停止工作或驅動裝置驅動門體打開；

優選的，所述洗碗機判斷結果為洗碗機門體關閉路徑上存在影響門體關閉的障礙物，則控制裝置控制驅動裝置停止工作或驅動裝置驅動門體打開；

更優選的，發出用于提醒用戶的第一提示信息；

更優選的，所述洗碗機判斷結果為洗碗機門體關閉路徑上可能存在影響門體關閉的障礙物，則控制驅動裝置停止工作，若一定時間內未接收到用戶的其他指令，則控制驅動裝置繼續工作驅動門體關閉；

更優選的，發出用于提醒用戶確認是否存在障礙物的第二提示信息；

更優選的，一定時間為用戶設定或系統默認；

更優選的，所述洗碗機判斷結果為洗碗機門體關閉路徑上可能存在影響門體關閉的障礙物或者驅動裝置出現故障，則控制驅動裝置驅動門體打開或驅動裝置停止工作；

更優選的，發出用于提醒用戶確認是否存在障礙物或者驅動裝置是否存在故障的第三提示信息。

10.一種采用如權利要求1-9任意一項所述控制方法的洗碗機，其特征在于：包括：一側設有開口的腔體，活動設置在腔體上的門體，與門體連接的驅動裝置，用于感應門體關閉路徑上是否存在障礙物的檢測裝置以及與驅動裝置、檢測裝置電連接的控制裝置；還包括用于檢測驅動裝置的工作參數的第二檢測裝置。