[發明專利]用于控制無人車的方法和裝置

有效

• 申請號: 201910429271.1
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110103878B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王雅
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60R25/00
• 分類號: B60R25/00;B60R25/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開的實施例公開了用于控制無人車的方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：響應于檢測到預約無人車的終端在第一預定范圍內，輸出用于提示上車的信息；響應于檢測到終端在第二預定范圍內，獲取攜帶終端的用戶的用戶信息；獲取無人車的預約信息，其中，預約信息包括預約用戶的注冊信息和預約賬號；若用戶信息與注冊信息匹配且終端的約車賬號與預約賬號匹配，解鎖車門。該實施方式能夠使得用戶快捷、準確地找到網約車并且順利上車。

技術領域

本公開的實施例涉及無人車技術領域，具體涉及用于控制無人車的方法和裝置。

背景技術

現代社會中，網約車已經成為一種常用的出行方式，現在當用戶使用網約車時，找到車輛并上車是一件很簡單的事情，因為車上有司機，用戶可以直接與司機電話溝通，并通過app定位的輔助方式來確認司機和車輛身份，從而完成上車的過程。

當現在的網約車演變成無人網約車時，司機的角色也不復存在，那么用戶如何找到自己預約的無人車，并且順利上車及開啟行程，就是一件非常重要，也稍顯復雜的難題。

發明內容

本公開的實施例提出了用于控制無人車的方法和裝置。

第一方面，本公開的實施例提供了一種用于控制無人車的方法，包括：響應于檢測到預約無人車的終端在第一預定范圍內，輸出用于提示上車的信息；響應于檢測到終端在第二預定范圍內，獲取攜帶終端的用戶的用戶信息；獲取無人車的預約信息，其中，預約信息包括預約用戶的注冊信息和預約賬號；若用戶信息與注冊信息匹配且終端的約車賬號與預約賬號匹配，解鎖車門。

在一些實施例中，該方法還包括：若用戶信息與注冊信息不匹配，輸出驗證失敗信息。

在一些實施例中，輸出用于提示上車的信息，包括：通過以下至少一種方式輸出用于提示上車的信息：語音輸出提示信息、鳴笛、車燈閃爍、車身屏幕輸出文字提示信息、地面投影輸出文字提示信息、車窗上顯示文字提示信息。

在一些實施例中，無人車的車身安裝有至少一塊車身屏幕；以及輸出用于提示上車的信息，包括：獲取攜帶終端的用戶的位置；根據位置從至少一塊車身屏幕中確定目標車身屏幕；在目標車身屏幕上輸出文字提示信息。

在一些實施例中，該方法還包括：響應于接收到包括上車位置的接駁請求，行駛到上車位置。

在一些實施例中，該方法還包括：響應于檢測到用戶入座并關閉車門，獲取用戶的用戶信息；若用戶的用戶信息與注冊信息匹配，解鎖自動駕駛服務。

在一些實施例中，用戶信息包括用戶的聲音信息或視頻信息，注冊信息包括預約用戶的聲紋信息或面部圖像或步態圖像。

第二方面，本公開的實施例提供了一種用于控制無人車的裝置，包括：輸出單元，被配置成響應于檢測到預約無人車的終端在第一預定范圍內，輸出用于提示上車的信息；圖像獲取單元，被配置成響應于檢測到終端在第二預定范圍內，獲取攜帶終端的用戶的用戶信息；信息獲取單元，被配置成獲取無人車的預約信息，其中，預約信息包括預約用戶的注冊信息和預約賬號；解鎖單元，被配置成若用戶信息與注冊信息匹配且終端的約車賬號與預約賬號匹配，解鎖車門。

在一些實施例中，輸出單元進一步被配置成：若用戶信息與注冊信息不匹配，輸出驗證失敗信息。

在一些實施例中，輸出單元進一步被配置成：通過以下至少一種方式輸出用于提示上車的信息：語音輸出提示信息、鳴笛、車燈閃爍、車身屏幕輸出文字提示信息、地面投影輸出文字提示信息、車窗上顯示文字提示信息。

在一些實施例中，無人車的車身安裝有至少一塊車身屏幕；以及輸出單元進一步被配置成：獲取攜帶終端的用戶的位置；根據位置從至少一塊車身屏幕中確定目標車身屏幕；在目標車身屏幕上輸出文字提示信息。

在一些實施例中，該裝置還包括接駁單元，被配置成：響應于接收到包括上車位置的接駁請求，行駛到上車位置。