[發明專利]用于控制無人車的方法和裝置

有效

• 申請號: 201910429271.1
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110103878B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王雅
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60R25/00
• 分類號: B60R25/00;B60R25/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于控制無人車的方法，其中，所述無人車的車身安裝有至少一塊車身屏幕，包括：

響應于檢測到預約無人車的終端在第一預定范圍內，輸出用于提示上車的信息；

響應于檢測到所述終端在第二預定范圍內，獲取攜帶所述終端的用戶的用戶信息；

獲取所述無人車的預約信息，其中，所述預約信息包括預約用戶的注冊信息和預約賬號；

若所述用戶信息與所述注冊信息匹配且所述終端的約車賬號與所述預約賬號匹配，解鎖車門；

其中，所述輸出用于提示上車的信息，包括：

獲取攜帶所述終端的用戶的位置；

根據所述位置從所述至少一塊車身屏幕中確定目標車身屏幕；

在所述目標車身屏幕上輸出文字提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

若所述用戶信息與所述注冊信息不匹配，輸出驗證失敗信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述輸出用于提示上車的信息，包括：

通過以下至少一種方式輸出用于提示上車的信息：

語音輸出提示信息、鳴笛、車燈閃爍、車身屏幕輸出文字提示信息、地面投影輸出文字提示信息、車窗上顯示文字提示信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于接收到包括上車位置的接駁請求，行駛到所述上車位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于檢測到所述用戶入座并關閉車門，獲取所述用戶的用戶信息；

若所述用戶的用戶信息與所述注冊信息匹配，解鎖自動駕駛服務。

6.根據權利要求1-5之一所述的方法，其中，所述用戶信息包括用戶的聲音信息或視頻信息，所述注冊信息包括預約用戶的聲紋信息或面部圖像或步態圖像。

7.一種用于控制無人車的裝置，其中，所述無人車的車身安裝有至少一塊車身屏幕，包括：

輸出單元，被配置成響應于檢測到預約無人車的終端在第一預定范圍內，輸出用于提示上車的信息；

圖像獲取單元，被配置成響應于檢測到所述終端在第二預定范圍內，獲取攜帶所述終端的用戶的用戶信息；

信息獲取單元，被配置成獲取所述無人車的預約信息，其中，所述預約信息包括預約用戶的注冊信息和預約賬號；

解鎖單元，被配置成若所述用戶信息與所述注冊信息匹配且所述終端的約車賬號與所述預約賬號匹配，解鎖車門；

其中，所述輸出單元進一步被配置成：

獲取攜帶所述終端的用戶的位置；

根據所述位置從所述至少一塊車身屏幕中確定目標車身屏幕；

在所述目標車身屏幕上輸出文字提示信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述輸出單元進一步被配置成：

若所述用戶信息與所述注冊信息不匹配，輸出驗證失敗信息。

9.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述輸出單元進一步被配置成：

通過以下至少一種方式輸出用于提示上車的信息：

語音輸出提示信息、鳴笛、車燈閃爍、車身屏幕輸出文字提示信息、地面投影輸出文字提示信息、車窗上顯示文字提示信息。

10.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述裝置還包括接駁單元，被配置成：

響應于接收到包括上車位置的接駁請求，行駛到所述上車位置。

11.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述解鎖單元進一步被配置成：

響應于檢測到所述用戶入座并關閉車門，獲取所述用戶的用戶信息；

若所述用戶的用戶信息與所述注冊信息匹配，解鎖自動駕駛服務。

12.根據權利要求7-11之一所述的裝置，其中，所述用戶信息包括用戶的聲音信息或視頻信息，所述注冊信息包括預約用戶的聲紋信息或面部圖像或步態圖像。