[發明專利]汽車爬坡車速測量方法及電子設備有效
| 申請號： | 201910429221.3 | 申請日： | 2019-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN110160802B | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發明（設計）人： | 崔文賓 | 申請（專利權）人： | 威馬智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728 | 代理人： | 張偉杰 |
| 地址： | 201702 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 爬坡 車速 測量方法 電子設備 | ||
1.一種汽車爬坡車速測量方法，其特征在于，包括：
獲取車輛滑行測試中得到的多個車速、以及與所述車速對應的時間；
根據整車質量、所述車速、以及與所述車速對應的時間，確定整車道路阻力與車速的對應關系；
將所述整車道路阻力修正為對于預設坡度的坡度阻力，得到坡道阻力與車速的對應關系；
根據所述坡道阻力計算得到車輛受到的阻力功率，根據所述阻力功率及對應的車速，得到阻力功率車速對應關系曲線；
獲取車輛動力功率車速對應關系曲線，將所述阻力功率車速對應關系曲線與所述車輛動力功率車速對應關系曲線的交點作為所述坡度下的爬坡車速。
2.根據權利要求1所述的汽車爬坡車速測量方法，其特征在于，所述根據整車質量、所述車速、以及與所述車速對應的時間，確定整車道路阻力與車速的對應關系，具體包括：
計算兩個車速的差值作為速度差，計算車速對應的時間的差值作為時間差，計算整車道路阻力為整車質量×速度差/時間差，將所述整車道路阻力與兩個車速中所對應時間較前的車速關聯；
將多個整車道路阻力與所關聯的車速進行擬合，得到整車道路阻力與車速的對應關系。
3.根據權利要求2所述的汽車爬坡車速測量方法，其特征在于，所述將多個整車道路阻力與所關聯的車速進行擬合，得到整車道路阻力與車速的對應關系，具體包括：
將所述車速修正為預設溫度值下的車速；
將多個整車道路阻力與所關聯的修正后的車速進行擬合，得到整車道路阻力與車速的對應關系。
4.根據權利要求1所述的汽車爬坡車速測量方法，其特征在于，所述將所述整車道路阻力修正為對于預設坡度的坡度阻力，具體包括：
計算坡度阻力F＝F滑+Gsinɑ，其中，所述F滑為所述整車道路阻力，所述G為整車質量，所述ɑ為預設坡度。
5.根據權利要求1所述的汽車爬坡車速測量方法，其特征在于，所述根據所述坡道阻力計算得到車輛受到的阻力功率，具體包括：
計算車輛受到的總阻力功率Pall＝F×v，其中F為坡度阻力，v為對應車速；
計算阻力功率為Pe＝Pall/η,其中η為預設效率常數。
6.一種用于汽車爬坡車速測量的電子設備，其特征在于，包括：
至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠：
獲取車輛滑行測試中得到的多個車速、以及與所述車速對應的時間；
根據整車質量、所述車速、以及與所述車速對應的時間，確定整車道路阻力與車速的對應關系；
將所述整車道路阻力修正為對于預設坡度的坡度阻力，得到坡道阻力與車速的對應關系；
根據所述坡道阻力計算得到車輛受到的阻力功率，根據所述阻力功率及對應的車速，得到阻力功率車速對應關系曲線；
獲取車輛動力功率車速對應關系曲線，將所述阻力功率車速對應關系曲線與所述車輛動力功率車速對應關系曲線的交點作為所述坡度下的爬坡車速。
7.根據權利要求6所述的用于汽車爬坡車速測量的電子設備，其特征在于，所述根據整車質量、所述車速、以及與所述車速對應的時間，確定整車道路阻力與車速的對應關系，具體包括：
計算兩個車速的差值作為速度差，計算車速對應的時間的差值作為時間差，計算整車道路阻力為整車質量×速度差/時間差，將所述整車道路阻力與兩個車速中所對應時間較前的車速關聯；
將多個整車道路阻力與所關聯的車速進行擬合，得到整車道路阻力與車速的對應關系。
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