[發明專利]貨物投放箱、無人機及箱門的控制方法

在審

• 申請號: 201910428077.1
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN110091992A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王啟宇;張慧潔;尹宇芳;左芳君;董昕;馮琢成;陳銳
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王煥

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種貨物投放箱、無人機及箱門的控制方法。貨物投放箱，用于無人機，包括箱主體、箱門和控制開關；所述箱主體的底部開設有投放口，所述箱門與所述箱主體的底部相連接；所述箱主體和所述箱門之間設置有所述控制開關，所述控制開關用于開啟或關閉所述箱門。本申請通過在箱主體的底部設置箱門，利用控制開關開啟箱門，箱主體中運輸的貨物受重力影響下落到地面，該貨物投放箱完全獨立工作，不需要與無人機有任何電氣連接和進行信息交換，能夠自主實現貨物的自動投放，避免了無人機需要降落后再卸載貨物的問題。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種貨物投放箱、無人機及箱門的控制方法。

背景技術

隨著現代物流行業的迅猛發展，如何更加高效、快捷地將貨物運送到客戶手中，是人們關注的焦點。無人機作為一種新興的運輸工具，具有自動化程度高、運輸速度快，受地形地貌影響小等優點。而適合無人機使用貨倉，對于確保所運輸貨物的安裝固定以及無人機的飛行安全，都具有非常重要的意義。

通常的無人機貨倉都是通過人工將貨物安裝好以后，無人機起飛將貨物運送到目的地，待無人機降落后再手工把貨物取出。采用無人機降落后再卸載貨物的方式，對收貨地點增加了限制條件，必須滿足無人機的起降要求。而發生地震、洪澇等自然災害的地區，或者某些崎嶇地形環境下，往往不能滿足無人機的起降條件，會導致增加中轉環境，不能及時地將物資運送到用戶手中。

發明內容

本申請的目的在于提供一種貨物投放箱、無人機及箱門的控制方法，在箱主體的底部設置箱門，利用控制開關開啟箱門，箱主體中運輸的貨物受重力影響下落到地面，貨物投放箱不需要與無人機進行信息交換，能夠實現自動貨物投放，避免了無人機需要降落后再卸載貨物的問題。

本申請提供了一種貨物投放箱，用于無人機，包括箱主體、箱門和控制開關；

所述箱主體的底部開設有投放口，所述箱門與所述箱主體的底部相連接；

所述箱主體和所述箱門之間設置有所述控制開關，所述控制開關用于開啟或關閉所述箱門。

在上述技術方案中，進一步地，所述箱門與所述箱主體鉸接，所述箱門與所述箱主體之間設置有壓緊彈性件，所述壓緊彈性件使得所述箱門被開啟后能夠回彈以遮擋所述投放口。

在上述技術方案中，進一步地，所述控制開關包括可控鎖和控制盒；所述可控鎖包括閉鎖支耳和電控鎖銷，所述控制盒與電控鎖銷連接，所述控制盒用于驅動所述電控鎖銷與所述閉鎖支耳鎖緊或開啟。

在上述技術方案中，進一步地，所述閉鎖支耳與所述箱主體相連接，所述閉鎖支耳上開設有鎖緊孔；所述電控鎖銷、所述控制盒與所述箱門連接，所述電控鎖銷的鎖舌能夠插入所述鎖緊孔中，且所述鎖舌能夠從所述鎖緊孔中抽出。

在上述技術方案中，進一步地，所述控制盒包括殼體、測距儀、主控板和繼電器；所述測距儀、所述主控板和所述繼電器均位于所述殼體內；所述測距儀與所述主控板電連接，所述測距儀用于測量所述無人機沿重力方向與地面之間的對地距離；所述主控板與所述繼電器電連接，所述繼電器與所述電控鎖銷電連接，所述繼電器用于驅動所述電控鎖銷與所述閉鎖支耳開啟。

在上述技術方案中，進一步地，所述控制盒還包括慣性測量傳感器，所述慣性測量傳感器位于所述殼體內；所述慣性測量傳感器與所述主控板電連接；所述慣性測量傳感器用于檢測所述無人機的實時飛行海拔高度與設定海拔高度的差值，以及用于檢測所述無人機的實時飛行速度。本申請還提供了一種無人機，包括上述方案所述的貨物投放箱。

本申請還提供了一種箱門的控制方法，用于上述方案所述的貨物投放箱或上述方案所述的無人機，所述箱門的控制方法包括：

獲取無人機沿重力方向與地面之間的當前對地距離；